方程式赛车定半径转弯仿真

FSAE赛车包含发动机模型后，定半径转弯工况才可以正常仿真。同时在仿真过程中，可以设置挡位参数，准静态平衡可以在仿真计算前先计算系统的静平衡，勾选自动换挡“Shift Gears”，整车可以在运行中自动换挡。

（1）单击Simulate ＞ Full-Vehicle Analysis ＞ Cornering Events ＞ Constant Radius Cornering命令，弹出定半径转弯仿真对话框，如图3-4所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图3-4　定半径转弯仿真对话框

·　Output Prefix：CRC；

·　Simulation Mode：interactive；

·　Road Date File：mdids：//acar_shared/roads.tbl/2d_flat.rdf；

·　Output Step Size（仿真步数）：0.01；

·　Gear Position：3；

·　Turn Radius：20；

·　Length Units：m；

·　Turn Direction：left；

·　Control：velocity；

·　Duration of maneuver：10；

·　Initial Velocity：10；(www.xing528.com)

·　Final Velocity：80；

·　Velocity Units：km/hr。

（2）勾选“Shift Gears”，计算机在运行过程中，FSAE赛车可以自行换挡运行。

（3）勾选Quasi-Static Straight-Line Setup，整车模型包含发动模型后可以运行准静态平衡。

（4）单击OK按钮，完成定半径转向Constant Radius Cornering仿真设置并提交运算。

仿真结束后，FSAE赛车的运行轨迹如图3-5所示，在运行过程中，整车的侧向加速度、车身横摆角加速度及后驱动半轴的输出力矩如图3-6～3-8所示。

图3-5　FSAE赛车运行轨迹

图3-6　车身侧向加速度

图3-7　车身横摆角加速度

图3-8　后驱动半轴输出力矩