方程式赛车动力学仿真中的车身通信器

（1）单击File ＞ New 命令，弹出创建模板对话框，如图2-2所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图2-2　车身模板创建对话框

·　Template Name：fsae_chassis；

·　Major Role：body。

（2）单击OK按钮，完成车身模板的创建。

1.车身硬点参数

（1）单击Build ＞ Hardpoind ＞ New命令，弹出创建硬点对话框，如图2-3所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图2-3　硬点创建对话框

·　Hardpoind Name：path_reference；

·　Type：single；

·　Location：0.0，0.0，0.0。

（2）单击Apply按钮，完成path_reference硬点的创建。创建另外一个硬点：

·　Hardpoind Name：ground_height_reference；

·　Type：single；

·　Location：0.0，0.0，0.0。

（3）单击Apply按钮，完成ground_height_reference硬点的创建。

2.结构框参数

（1）单击Build ＞ Construction Frame ＞ New命令，创建定向结构框，如图2-4所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图2-4　结构框path_reference

·　Construction Frame（结构框名称）：path_reference；

·　Type：single；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_chassis.ground.hps_path_reference；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：0，0，0。

（2）单击Apply按钮，完成._fsae_chassis.ground.cfs_path_reference结构框的创建。继续创建其他结构框：

·　Construction Frame（结构框名称）：driver_reference；

·　Type：single；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_chassis.ground.hps_path_reference；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：180，0，0。

（3）单击Apply按钮，完成._fsae_chassis.ground.cfs_driver_reference结构框的创建。

·　Construction Frame（结构框名称）：aero_force_reference；

·　Type：single；

·　Location Dependency：Delta location from coordinate；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_chassis.ground.hps_ground_height_reference；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：User entered values；(www.xing528.com)

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：90，90，180。

（4）单击OK按钮，完成._fsae_chassis.ground.cfs_aero_force_reference结构框的创建。

3.车身部件与几何体

（1）单击Build ＞ Part ＞ General Part ＞ New命令，创建部件，如图2-5所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图2-5　车身部件对话框

·　General Part：chassis；

·　Location Dependency：User-entered location；

·　Location values：0，0，0；

·　Orientation Dependency：User-entered values；

·　Orient using：Euler Angles；

·　Euler Angles：0，0，0；

·　Mass：260；

·　Ixx：5.23e7；

·　Iyy：1.31e8；

·　Izz：1.57e8；

·　Density：Material；

·　Material Type：.materials.steel。

（2）单击OK按钮，完成车身部件._fsae_chassis.ges_chassis的创建。

（3）单击Build ＞ Geometry ＞ Ellipsoid ＞ New命令，创建椭圆几何体，如图2-6所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图2-6　椭圆几何体对话框

·　Ellipsoid Name（椭圆体名称）：cg_graphic；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._fsae_chassis.ground.hps_path_reference；

·　Method：by entering size；

·　General Part：._fsae_chassis.ges_chassis；

·　X Radius：100；

·　Y Radius：100；

·　Z Radius：100；

·　Color（杆件几何体颜色）：yellow；

·　Density：Material；

·　Material Type：steel。

（4）其余保持默认设置，单击OK按钮，完成cg_graphic几何体的创建。

4.输出通信器

FSAE简化车身共包含26个输出通信器，具体见表2-1。

表2-1　车身通信器

（1）单击Build ＞ Communicator ＞ Output ＞New命令，弹出输出通信器对话框，如图2-7所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图2-7　输出通信器对话框

·　Output Communicator Name（输出通信器名称）：subframe_to_body；

·　Matching Name（s）：subframe_to_body；

·　Type：single；

·　Entity：mount；

·　To Minor Role：inherit；

·　Part Name：._fsae_chassis.ges_chassis。

（2）单击Apply按钮，完成通信器._fsae_chassis.cos_subframe_to_body的创建。

（3）重复上述步骤，按顺序完成表格中对应输出通信器的创建。