FSAE赛车转向系统调试结果

FSAE赛车转向系统为中置转向系统，模型物理结构与上述转向系统完全相同，区别是硬点位置不同。因此可以通过在相关界面中修改硬点的位置完成FSAE赛车中置悬架模型的建立。FSAE赛车中置转向模型硬点如图1-33所示，硬点修改完成后中置转向系统模型如图1-1所示。

图1-33　FSAE赛车中置转向系统硬点

（1）单击File ＞ Save As命令，保存为FSAE_steering_mid模板。

（2）将模板转换到标准模式，单击File ＞ New ＞ Subsystem命令，弹出子系统对话框，如图1-34所示。在下列对话框中输入相应的数据。

图1-34　FSAE赛车中置转向子系统对话框

·　Subsystem Name（系统名称）：FSAE_steering_mid；

·　Minor Role（副特征）：front；

·　Template Name（模板路径）：mdids：//my_adams/templates.tbl/_FSAE_steering_mid.tpl。

（3）单击OK按钮，完成齿轮齿条式转向子系统FSAE_steering_mid的创建。

（4）单击File ＞ Save As ＞ Subsystem命令。

（5）单击OK按钮，完成子系统FSAE_steering_mid的保存。

（6）单击Open ＞ Assembly命令，在Assembly Name中输入mdids：//FASE/subsystems.tbl/FSAE_steering_mid.sub；

（7）单击OK按钮，打开推杆式前悬架与实验台装配模型。

（8）单击File ＞ Manage Assemblies ＞ Add Subsystems命令，弹出添加转向子系统对话框，如图1-35所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图1-35　添加转向子系统对话框

·　Subsystem（s）：mdids：//FASE/subsystems.tbl/FSAE_steering_mid.sub。

（9）单击OK按钮，完成中置转向系统的添加。

（10）右击轮胎，点击修改参数。

·　Tire Model（轮胎模型）：User Defined；(www.xing528.com)

·　Tire Unload Radius：200。

（11）单击OK按钮，完成参数设置后的悬架与转向系统参数如图1-36所示。

图1-36　悬架参数设定对话框

（12）单击Simulate ＞ Suspension Analysis ＞ Steering命令，转向仿真对话框设置如图1-28所示。在下列对话框中输入相应的数据：

·　Output Prefix（输出别名）：s2；

·　Number of Steps（仿真步数）：200；

·　Upper Steering Limit：200，单位为度（°）；

·　Lower Steering Limit：-200，单位为度（°）；

·　Left Wheel Fixed Height：0；

·　Right Wheel Fixed Height：0，单位为毫米。

（13）单击OK按钮，完成转向系统与麦弗逊悬架装配体在C模式下的仿真，如图1-37所示。车轮定位参数与转向盘输入角度的关系如图1-38～图1-41所示。

图1-37　推杆式悬架与转向系统装配

图1-38　车轮外倾角

图1-39　主销后倾角

图1-40　主销内角

图1-41　车轮前束角