方程式赛车转向仿真及阿克曼转角检验

传统的转向机构在设计过程中忽略转向机构与悬架系统之间的干涉问题，造成实际工况下的前轮定位参数变化过大，使操作稳定性下降。为提高实际工况下的转向性能，针对原地转向及车辆跳动工况进行相关仿真，检验阿克曼转角是否符合要求。

（1）单击Simulate ＞ Suspension Analysis ＞ Steering命令，弹出转向仿真对话框，如图1-28所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图1-28　转向仿真对话框

·　Output Prefix（输出别名）：s1；

·　Number of Steps（仿真步数）：200；

·　Upper Steering Limit：300，单位为度（°）；

·　Lower Steering Limit：-300，单位为度（°）；

·　Left Wheel Fixed Height：50；

·　Right Wheel Fixed Height：-80，单位为毫米。

（2）单击OK按钮，完成转向系统与麦弗逊悬架装配体在C模式下的仿真。

（3）按F8键，此时从标准进入后处理模块。

·　Simulation（仿真结果）：s1_steering；

·　Source（输出）：Result Set（结果设定）；(www.xing528.com)

·　Component：同时选择left\right。

（4）点击Date（数据）按钮，在弹出的对话框中选择Request ＞steering_wheel_input；Component ＞ steering_wheel_input。

（5）单击OK按钮，将steering_wheel_input转向盘输入角度作为横坐标。

·　Result Set（结果设定）：ackerman、ackerman_angle、ackerman_error；

·　勾选Surf，点击Add Curves；

·　绘制左右车轮的阿克曼角，阿克曼角误差、车轮外倾角、主销后倾角，如图1-29～图1-32所示。

图1-29　左右阿克曼角

图1-30 左右阿克曼角误差

图1-31　左右车轮外倾角

图1-32　左右主销后倾角