方程式赛车动力学仿真-转向变量参数方法及电子助力模拟

参数变量提供了快速调节参数的方法，在模型组织后仍可以进行修改，主要用于系统的优化设计。参数变量的类型包括String（字符串）、Integer（整数）、Real（实数）三种类型。

（1）单击Build ＞ Parameter Variable ＞ New命令，弹出参数变量对话框，如图1-14所示。在下列对话框中输入相应的数据：

图1-14　参数变量对话框

·　Parameter Variable Name（参数名称）：kinematic_flag；

·　参数类型：Integer Value（整数），数值为0；

·　Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：yes。

（2）单击Apply按钮，完成变量kinematic_flag的创建。

（3）按同样的方法创建其他变量。

·　Parameter Variable Name（参数名称）：steering_assist_active；

·　参数类型：Integer Value（整数），数值为0；

·　Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no。

（4）单击Apply按钮，完成变量steering_assist_active的创建；此变量参数不建立不影响转向系统的正确仿真，此变量为转向助力在ADAMS中的开关，在ADAMS软件中，转向助力涉及的是液压助力转向。现在轿车大多数为电子助力转向，转向助力的模型建议在ADAMS与MATLAB软件的联合仿真中模拟，在MATLAB软件中建立详细的电子助力参数及控制策略。联合仿真模型参考后续章节案例。

·　Parameter Variable Name（参数名称）：max_steering_angle;

·　参数类型：Real Value（整数），数值为540；

·　Units（单位）：angle（度）；

·　Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；(www.xing528.com)

·　单击Apply按钮，完成变量max_steering_angle的创建。

·　Parameter Variable Name（参数名称）：max_rack_displacement；

·　参数类型：Real Value（整数），数值为100；

·　Units（单位）：length（长度）；

·　Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；

·　单击Apply按钮，完成变量max_rack_displacement的创建。

·　Parameter Variable Name（参数名称）：max_rack_force；

·　参数类型：Real Value（整数），数值为500；

·　Units（单位）：force（力）；

·　Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；

·　单击Apply按钮，完成变量max_rack_force的创建。

·　Parameter Variable Name（参数名称）：max_steering_torque；

·　参数类型：Real Value（整数），数值为500；

·　Units（单位）：torque（力矩）；

·　Hide from standard user（是否从标准界面隐藏）：no；

·　单击OK按钮，完成变量max_steering_torque的创建。