仿真结果：方程式赛车动力学中的Joint连接

单击Build ＞ Attachments ＞ Joint ＞ New命令，弹出创建约束件对话框，如图1-11所示。

图1-11　胡克副连接对话框

1.转向柱与中间轴之间的胡克副

在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：column_intermediate；

·　I Part：._my_steering.ges_steering_column；

·　J Part：._my_steering.ges_intermediate_shaft；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：hooke（胡克副，约束3个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.hps_intermediate_shaft_rearwar；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　I-Part Axis：._my_steering.ground.hps_steering_wheel_center；

·　J-Part Axis：._my_steering.ground.hps_intermediate_shaft_forward。

（2）单击Apply按钮，完成._my_steering.joshoo_column_intermediate胡克副的创建。

2.转向轴与中间轴之间的胡克副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：intermediate_shaftinput；

·　I Part：._my_steering.ges_intermediate_shaft；

·　J Part：._my_steering.ges_steering_shaft；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：hooke；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.hps_intermediate_shaft_forward；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　I-Part Axis：._my_steering.ground.hps_intermediate_shaft_rearwar；

·　J-Part Axis：._my_steering.ground.hps_pinion_pivot。

（2）单击Apply按钮，完成intermediate_shaftinput胡克副的创建。

3.齿条与齿条箱之间的移动副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：rack_to_rackhousing；

·　I Part：._my_steering.ges_rack；

·　J Part：._my_steering.ges_rack_housing；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：translational（移动副，约束5个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.cfs_rack_mount。

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：Orient axis along line；

·　Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steering.ground.hpl_tierod_inner；

·　Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steering.ground.hpr_tierod_inner。

（2）单击Apply按钮，完成rack_to_rackhousing移动副的创建。

4.方向盘与转向柱之间的固定副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：steering_wheel；

·　I Part：._my_steering.ges_steering_wheel；

·　J Part：._my_steering.ges_steering_column；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：fix（固定副，约束6个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.hps_steering_wheel_center；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local。

（2）单击Apply按钮，完成steering_wheel固定副的创建。

5.转向柱支撑体与转向柱安装件之间的固定副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：steering_column_to_body；

·　I Part：._my_steering.ges_steering_column_to_body；

·　J Part：._my_steering.mts_steering_column_to_body；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：fix（固定副，约束6个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.cfs_steering_column_to_body；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local。

（2）单击Apply按钮，完成steering_column_to_body固定副的创建。

6.小齿轮与齿条箱之间的转动副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：pinion；

·　I Part：._my_steering.ges_pinion；

·　J Part：._my_steering.ges_rack_housing；

·　Type：single；(www.xing528.com)

·　Joint Type（约束副类型）：revolute（转动副，约束5个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.hps_pinion_pivot；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local。

·　Orientation Dependency：Orient axis along line；

·　Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steering.ground.hps_intermediate_shaft_forward；

·　Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steering.ground.hps_pinion_pivot；

·　Axis：Z。

（2）单击Apply按钮，完成pinion移动副的创建。

7.齿条与齿条箱之间的移动副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：rack_to_rackhousing；

·　I Part：._my_steering.ges_rack；

·　J Part：._my_steering.ges_rack_housing；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：translational（移动副，约束5个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.cfs_rack_mount；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：Orient axis along line；

·　Coordinate Reference #1（参考坐标）：._my_steering.ground.hpl_tierod_inner；

·　Coordinate Reference #2（参考坐标）：._my_steering.ground.hpr_tierod_inner；

·　Axis：Z。

（2）单击Apply按钮，完成rack_to_rackhousing移动副的创建。

8.转向输入轴部件与小齿轮部件之间的固定副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：steering_input_shaft；

·　I Part：._my_steering.ges_steering_shaft；

·　J Part：._my_steering.ges_pinion；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：fix（固定副，约束6个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.hps_pinion_pivot；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local。

（2）单击Apply按钮，完成steering_input_shaft固定副的创建。

9.齿条箱部件与齿条箱安装件之间的固定副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：rigid_rack_housing_mount；

·　I Part：._my_steering.ges_rack_housing；

·　J Part：._my_steering.sws_rack_house_mount；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：fix；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.cfs_rack_mount；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local。

（2）单击Apply按钮，完成rigid_rack_housing_mount固定副的创建。

10.转向柱与转向柱支撑体圆柱副

（1）在下列对话框中输入相应的数据：

·　Joint Name（约束副名称）：steering_column_to_body_1；

·　I Part：._my_steering.ges_steering_column；

·　J Part：._my_steering.ges_steering_column_to_body；

·　Type：single；

·　Joint Type（约束副类型）：cylindrical（圆柱副，约束4个自由度）；

·　Active（激活）：always；

·　Location Dependency（定位）：Delta location from coordinate（坐标位置）；

·　Coordinate Reference（参考坐标）：._my_steering.ground.cfs_steering_column_to_body；

·　Location：0，0，0；

·　Location in：local；

·　Orientation Dependency：Delta location from coordinate；

·　Construction Frame（结构框）：._my_steering.ground.cfs_steering_column_to_body；

·　Orientation（方向）：90，180，0（按313原则旋转，此处一定要填写正确，否则会导致方向向左转，车轮向右转，方向盘和车轮的转向不同向）。

（2）单击OK按钮，完成steering_column_to_body_1圆柱副的创建。至此，转向系统中的所有约束副创建完成。

11.减速齿轮（耦合副）

（1）单击Build ＞ Gear ＞ Reduction Gear ＞ New命令，创建减速齿轮对话框，如图1-12所示；减速齿轮本质上是一对耦合副，需要指定输入输出约束及传动比。在下列对话框中输入相应的数据：

图1-12　减速齿轮对话框

·　Reduction Gear Name（减速器齿轮名称）：pinion_to_rack；

·　Input Joint（输入约束名称）：._my_steering.josrev_pinion；

·　Output Joint（输出约束名称）：._my_steering.jostra_rack_to_rackhousing；

·　Reduction Ratio（减速比）0.1745；

·　Active（激活）：always。

（2）单击OK按钮，完成pinion_to_rack减速齿轮的创建。