方程式赛车中舵转向系统：功能及动力转向解析

汽车在行驶过程中，经常需要按照驾驶员的意志改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。汽车在直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。因此，汽车转向系统的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。在正常情况下，汽车转向所需能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此，动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套动力转向装置而形成的。图1-1为FSAE赛车中舵（置）转向系统。

图1-1　FSAE赛车中舵（置）转向系统

ADAMS/CAR中常用的转向系统包括齿轮齿条式转向系统和平行机构式转向系统，转向系统的通用性与可拓展性相对于悬架或其他系统较强，在建模过程直接在转向系统中修改硬点、传动比即可以满足相关要求。整车模型中除车身与转向系统外，其他子系统与实际模型相差较大，应尽量重新建立新模型，避免在共享数据库中修改模型。同时，对于四轮转向及多轮转向，也可以在基础的转向系统模板中进行拓展。

学习目标(www.xing528.com)

（1）熟悉齿轮齿条式转向器。

（2）会转向器变量参数设定。

（3）会通信器匹配。

（4）会转向仿真分析。