OBDⅡ（California's second generation On—Board Diagnostic System）是美国加利福尼亚第2代随车故障诊断系统的缩写，而EOBD（European On—Board Diagnosis System）是欧洲随车故障诊断系统的缩写。这些微机故障诊断系统是把汽车各系统电控单元通过K线连在一起，诊断仪通过K线可对各个电控系统进行诊断。汽车电控系统出现故障时，故障指示灯（Malfunctions Indicate Lamp，MIL）闪亮，告之驾驶员汽车电控系统出现故障，并将故障以代码的形式存储在汽车各系统电控单元（ECU）中，为汽车维修人员诊断和排除故障提供了依据。
早在20世纪70年代末、80年代初，世界上大多数汽车制造商就开始使用电子手段并按美国环境保护局（Environmental Protection Agency，EPA）对汽车废气排放的标准来检测和控制发动机各部件功能以及诊断发动机故障。最初（1988年以前）世界各国汽车制造商所生产的各种型号电控汽车所配置的OBDI（第1代随车故障诊断系统）没有统一的标准，其生产出来的故障诊断连接插座、故障代码、通信协议等形式内容都大不相同，给电控汽车的故障诊断和维修带来了诸多不便。
1988年，美国汽车工程师协会（SAE）创建了第1个故障诊断连接插座和一套故障诊断试验信号（故障代码）作为标准进行推广，美国环境保护局（EPA）采用了SAE大多数标准并作为推荐世界范围统一使用的标准（第2代电控汽车微机故障诊断系统OBDⅡ），要求1996年以后生产的轿车和轻型载货汽车的电控系统都要求配置OBDⅡ，并从2000年1月1日开始，所有汽车制造商所生产的轿车及轻型载货汽车都必须配置OBDⅡ系统。(www.xing528.com)
随后欧共体也相应要求欧洲各国汽车制造商生产的轿车都相应配置欧洲电控汽车微机故障诊断系统，即EOBD，其采用的故障诊断连接插座、故障代码、结构单元、系统名称、故障代码显示都相应采用SAE J962、SAE J2012、SAE J1930和SAE J1978标准，并根据欧共体条文规定，2001年欧洲所有新生产的汽油发动机轿车一律配置EOBD系统，而对于柴油发动机轿车要求到2004年必须强制配置EOBD系统，其目的就是用以经常监测废气排放的发动机各部件及子系统、汽车底盘、车身附属装置和设备及部件的工作状况，同时还可用作汽车故障诊断及网络故障诊断。
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