【摘要】：在整个怠速范围内，发动机ECM根据水温等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠速转速进行控制。此时发动机ECM可用反馈控制的方法进行学习修正，将怠速转速调整到目标值。当目标怠速达到后，发动机ECM将其占空比存入备用的存储器中，并在以后的怠速控制中将其作为这一工况下控制占空比的基准值。
在整个怠速范围内，发动机ECM根据水温等传感器输入的信号，确定发动机所处怠速工况的占空比，对怠速转速进行控制。旋转滑阀式怠速控制机构的控制内容如下。
1.起动控制
在发动机起动时，发动机ECM根据发动机运行情况，从存储器中取出预存的数据，控制怠速控制机构的开度。
2.暖机控制
在发动机起动后，发动机ECM根据冷却水温度，控制发动机在暖机过程中怠速转速的变化。
3.反馈控制(www.xing528.com)
发动机起动后，当满足反馈控制条件（怠速触点闭合，车速低于2 km／h，空调开关断开）时，发动机ECM将根据发动机实际转速与存储器中预先设定的目标转速进行比较，如果发动机的实际转速低于目标转速，则发动机ECM控制怠速控制机构将阀门开大；反之，则将阀门关小。
4.发动机负荷变化时的控制
在发动机怠速运转时，如空挡起动开关接通或某种负载较大的电器立即工作，会使发动机的负荷改变，此时为避免由此引起发动机转速波动或熄火，在发动机转速出现变化前，发动机ECM控制怠速控制机构开大或关小一定角度。
5.学习控制
旋转电磁阀式怠速控制是根据占空比怠速控制机构的转动角，从而达到调节发动机怠速转速的目的，但由于发动机在整个使用期间，其性能会发生变化，尽管控制的占空比仍保持在某一值，但发动机的怠速转速和使用初期数值已不一样。此时发动机ECM可用反馈控制的方法进行学习修正，将怠速转速调整到目标值。当目标怠速达到后，发动机ECM将其占空比存入备用的存储器中，并在以后的怠速控制中将其作为这一工况下控制占空比的基准值。
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