在底盘开发领域通过采用底盘控制系统不断地、显著地提高了功能,直接和间接地改善了汽车行驶性能[11]。行驶动力学控制系统数量的不断增多,需要这样设计底盘上的各种控制系统,至少不会发生相互的干扰,尽可能形成功能的协同。为此需要将各个控制系统组合成一个“集成的底盘管理系统(ICM-Integrated Chassis Management)”[12]。ICM必须有连到动力装置管理系统和驾驶人辅助系统的接口,以转换它们的请求,这与驾驶人的请求类似。行驶动力学控制系统与驾驶人辅助系统地耦合可明显地扩展行驶动力学控制系统的功能,因为它可提供有关汽车路面的信息和其他交通参与者的信息,以进一步优化行驶动力学控制系统的功能。
功能集成的必要性是可在一个电控单元中进一步汇集行驶动力学控制方案或在同一网络中的多个电控单元中分配各种行驶动力学控制功能。在这两种专门的解决方案中需要将各功能组合起来。
在硬件结构和软件的功能结构之间有一个相关的关系。为建立一个控制功能集成平台,必须通晓综合性、方案的多样性和安全性的一些台阶。这些台阶包括:
1)有优化的、针对功能集成的控制系统组合部件,以为产品专有的功能部件实现快速和尽量好的配置。
2)在需要的那些地方的安全性方案、功能冗余和“无声故障(failsilent)”法与“性能的缓慢衰退(gracefull degradation)”结合起来并包括其他系统的重构。(www.xing528.com)
3)对可标量功能范围的功能管理和系统配置管理与数量、类型和与汽车个性无关的行驶动力学、汽车导向系统、执行器和传感器系统的可支配状况无关。
4)带标准接口的支持上面要求的开式系统结构。
5)在技术上和责任方面明确定义接口时,建立与供货商的新的业务(企业)模式和任务。因为接口的标准化和开式的系统结构是扩展行驶动力学的前提。未来,扩展行驶动力学控制系统也离不开汽车生产厂家与供货商的合作。这里可看到AUTOSTAR项目方面的共同努力的成果(见8.1节)。
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