以下就ISO 8855[6]和DIN 700000[7]中有关行驶动力学的一些定义做一说明。
汽车速度
：是一个速度矢量，它描述固定在汽车上的坐标系原点对固定在地面上的坐标系的速度。
汽车纵向速度vx：汽车速度在X轴方向的分量。
汽车横向速度vy：汽车速度在Y轴方向的分量。
汽车垂直速度vz：汽车速度在Z轴方向的分量。
汽车水平速度vh：纵向速度vx和横向速度vy的合成速度
汽车加速度
：是一个加速度矢量，它描述固定在汽车上的坐标系原点对固定在地面上的坐标系的加速度。
汽车纵向加速度ax：汽车加速度在X轴方向的分量。
汽车横向加速度ay：汽车加速度在Y轴方向的分量。
汽车垂直加速度az：汽车加速度在Z轴方向的分量。
汽车离心加速度ac：汽车加速度在水平速度的法向方向的分量。
汽车切向加速度atd：汽车加速度在水平速度的切向方向的分量。
汽车水平加速度ah：纵向加速度ax和横向加速度ay或离心加速度ac和切向加速度at的合成加速度。
注意：也可能在固定汽车上的坐标系（Xv，Yv，Zv）将速度和加速度分解为Vx，v、Vy，v、Vz，v和ax，v、ay，v、az，v。
2.转动参量(www.xing528.com)
（1）角度
横摆角Ψ：绕ZE轴转动可得到角度（XE，X）。
俯仰角θ：绕Y轴转动可得到角度（X，Xv）。
侧倾角θ：绕Xv轴转动可得到角度（Y，Yv）。
游动角β：为X轴与水平速度方向间的夹角，绕Z轴转动可得到β，也可由纵向速度vx和横向速度vy算出：
（2）角速度
说明：可以在固定在汽车上的坐标系中，也可在水平坐标系中定义角速度。
横摆速度：
。
俯仰速度：
。
侧倾速度：
。
（3）角加速度
说明：可以在固定在汽车上的坐标系中，也可在水平坐标系中定义角加速度。
横摆加速度：
。
俯仰加速度：
。
侧倾加速度：
。
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