丰田驻车后视野监视系统：操作原理与故障排除

现以丰田卡罗拉轿车为例，介绍丰田驻车后视野监视系统。

1.系统组成

该系统在行李箱门上安装有电视摄像机，以在多功能显示屏上显示车辆的后视野。同时，显示面板也显示由后视野和驻车标线组成的复合视野，以帮助驾驶人通过监视后视野来驻车。

该系统由以下零部件组成：电视摄像机ECU、电视摄像机、导航接收器总成、倒车灯开关、组合仪表和转向角传感器。各零部件的分布如图4-24、图4-25所示。

此系统配备有自诊断系统，可通过显示面板上的专用窗口进行操作，与导航系统相似。

系统组成示意图如图4-26所示。

图4-22 后传感器线路

图4-23 前、后侦测声呐传感器通信信号波形

CH1：SOF-E：前侦测声呐传感器通信信号 CH2：SOR-E：后侦测声呐传感器通信信号

注：示波器设置：2V/格，200μs/格。

图4-24 2007款丰田卡罗拉轿车驻车后视野监视系统的零部件位置1

图4-25 2007款丰田卡罗拉轿车驻车后视野监视系统的零部件位置2

图4-26 2007款丰田卡罗拉轿车驻车后视野监视系统组成示意图

由丰田卡罗拉轿车驻车后视野监视系统组成示意图可知，该系统的各个ECU的输入和输出信号通信方法等见表4-3。

表4-3 丰田卡罗拉轿车驻车后视野监视系统各个ECU的输入和输出信号

2.零部件功能

丰田卡罗拉轿车驻车后视野监视系统的零部件功能见表4-4。

表4-4 丰田卡罗拉轿车驻车后视野监视系统的零部件功能

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（续）

3.操作说明

变速杆移至倒档位置时，倒档位置信号输入到PNP开关（A/T）或倒车灯开关（M/T）系统。接收到倒档位置信号后，电视摄像机ECU将多功能显示屏的当前画面切换为驻车辅助监视画面。

在纵列式驻车辅助模式中，合适的转向角和定时信息可以在纵列式驻车时提供给驾驶人。这种功能是基于转向角传感器信号和发送给电视摄像机ECU的车辆角度数据信号的信息来实现的。

在手动辅助模式中，不使用转向角传感器信号与车辆角度数据信号来控制驻车辅助操作，需要车速信号以调整转向角中心点。

4.通信系统

驻车辅助监视系统通过AVC-LAN^[1]在零部件间进行通信。另外，纵列式驻车辅助模式判断从导航接收器总成通过AVC-LAN传送来的车辆角度数据（通过对内置于导航接收器总成的陀螺仪传感器的横摆率进行积分，由导航接收器总成来计算该数据）。

5.诊断功能

驻车辅助监视系统具有诊断功能（显示在导航接收器总成的“导航系统”上）。

在组成AVC-LAN的每个零部件中设置一个3位数的“单元代码（物理地址）”编码（十六进制表示）。

在组成AVC-LAN的零部件的每一功能中设置一个2位数的“逻辑地址”编码（十六进制表示）。

6.故障症状表

当系统出现故障时，可按表4-5所示的故障症状表进行检查。

表4-5 故障症状表

（续）

当显示屏上显示“SYSTEM INITIALIZING”时，应进行转向角中心点的校正。使用以下任一方法校正转向角中心点。

1）将转向盘向左和向右打到底。

2）在交通畅通的直路上以20km/h以上的车速驾驶车辆，时间在5min以上。

将车辆停止，并检查是否存储了中心点。如果尚未存储，则驱车再行驶一段时间（当车辆直行时，中心点才会被保存）。

提示：车辆以匀速行驶时，ECU会识别出转向角变化最小的点，并将这一点作为转向角中心点保存。

当更换电视摄像机、电视摄像机的安装发生改变、车辆的实际路径偏离预期路径（黄色引导线）时，就应进行调整电视摄像机光轴（摄像机位置设置）。更换电视摄像机ECU后，则应使之存储器中的转向角中心点、存储左右最大转向角及电视摄像机光轴位置，即进行转向角中心点的校正与摄像机位置设置。调整电视摄像机光轴（摄像机位置设置）的具体调整步骤请读者参见原厂维修手册。