1978年6月7日，大力神（532 Herculina）小行星掩一颗恒星，意外地观测到二次掩事件——归因于其卫星掩星。从掩星记录推算：大力神与其卫星的投影距离为977 km，它们的直径分别为243 km和45.6 km。从亮度的周期变化观测资料也可以算出小行星的卫星，例如，（171）Ophelia的卫星的轨道周期为13 h，Ophelia和其卫星的直径分别为80 km和27 km，它们距离约100 km。最有趣的是，飞船拍摄到艾达——（243）Ida及其卫星（243）Ida I Dactyl。
在理论上，相对于太阳的引力而言，每个小行星都有其一定的引力范围，小行星卫星轨道半径的确小于引力范围半径。
图7-25 小行星4179 Toutatis
2005年首次发现一颗小行星带有两颗卫星。它就是西尔维亚［（87）Sylvia，罗马神话的铸工之母］，它的卫星以罗马神话铸工之母的两个铸工儿子Romulus和Remus命名。拍摄的系列像显示这两颗卫星绕西尔维亚转动（见图7-26）。（87）西尔维亚是土豆形的，长为380 km，平均直径为280 km，自转周期为5 h 11 min。Romulus约18 km，在到西尔维亚平均距离1360 km轨道上每87.6 h转一圈。Remus约7 km，在离西尔维亚平均距离710 km轨道上每33 h转一圈。这两颗卫星的轨道都是近于圆形的，位于西尔维亚小行星的赤道面上，顺向绕转。(www.xing528.com)
休神星——（90）Antiope是德国天文学家罗伯特·路德（Robert Luther）在1866年10月1日发现的司理星族小行星，其轨道a、e、i分别为3.155 AU、0.1567、2.22°。2000年8月10日，发现它是由两颗几乎同样大的（直径88 km和84 km）小行星组成的双小行星。从自适应光学系统准确地测出轨道，估算出两星各自在相距171 km近圆轨道上绕共同质量中心转动，绕转周期为16.5 h（见图7-27）。它们的光谱为C型，平均密度为1.25 g／cm3，说明孔隙度大（30%）。
图7-26 绕小行星西尔维亚转动的两颗卫星
图7-27 双小行星（90）Antiope
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