土星有62颗已确定轨道的卫星，按大小划分为三类：①最大的土卫六，直径为5150 km；②中等的，土卫一～土卫五、八；③小的。按轨道特征，有24颗属于“规则卫星”，包括7颗最大的；其余38颗属于“不规则卫星”，37颗是小的且离土星远的，可能是俘获的小行星或是碰撞的碎块，可按轨道特性分为Inuit群、Norse群、Gallic群（见图6-62）。主要土卫的特性列于表6-7。
表6-7 主要土卫的特性
（续表）
（续表）
a—轨道半长径；P—周期；i—倾角；e—偏心率。
图6-62 土卫群（倾角负值为逆向绕转）
1）土卫六：有浓密大气的卫星
它是太阳系第二大的卫星，又是唯一有浓密大气的卫星，有很多独特性质。由于浓厚的大气和云层，尤其雾霾笼罩，旅行者飞船也未观测到它的表面。
图6-63是惠更斯探测器降到高度为8 km时所摄的并合像，可看到“河床”网（左下）、表面“岩石”（右下），这里的“岩石”不同于地球上的硅酸盐岩石，而是冻结的尘灰-碳氢化合物冰块。图中显示亮、暗区之间的边界，边界附近的白纹可能是甲烷雾，较暗区可能是树枝状河床，亮的弧带是甲烷已蒸发后的湖岸；下方有三幅局部高分辨像：右图是着陆点附近见到几到十几厘米的“砾石”——岩石或冰块，它们比预料的水／碳氢化合物混合冰还暗，有流体削蚀迹象；左图的暗纹是树枝状河床，表明液体甲烷（而不是水）流的证据；中图是探测器降落处附近表面，隆起和平原之间有岸线和边界。可以确证土卫六表面是固态的，亮区是高的地貌，暗区可能是充满甲烷或乙烷的冻土平原，着陆点在中右所指暗区，貌似美国亚利桑那沙漠，有高百米的陡丘、盖有沉积物的干涸槽、曾为液体池的干涸平谷，但物质成分不同——丘是冻硬的水冰体、“沙”是碎的脏冰。表面亮、暗特征的合理解释是：从大气落下的光化学雾霾暗色物质（复杂有机物）覆盖全部表面，降落的甲烷雨冲刷丘脊顶，因而暗物质集中到河床底，从冰原高地剥蚀的物质填充无河床的平原。周期性的甲烷暴雨造成暂时河流，从冰原高地冲刷暗“土”到短寿命的池和湖，或许沉入像玻璃质的水冰质“沙土”而湖池变干涸，然后再重复这样的过程，只是现在处在干涸期。
图6-63 惠更斯探测器降落过程中所摄局部表面的并合像
土卫六表面有两种新地貌：一种是亮的线形地貌，可能是水冰的火山，水或氨-水“浆”周期性地喷发出来；短而多支的暗河床可能是由液态甲烷喷泉而不是甲烷雨所形成的。土卫六表面的陨击坑很少。卡西尼轨道器的雷达探测且拍摄到土卫六表面的两个（外直径为440 km与60 km）陨击坑，大的类似于多环盆地；还摄到一个似乎是冰火山丘的圆形模糊暗区。这说明土卫六表面比其他的土星冰卫星年轻，地质过程可能改造掉很多陨击坑。
2）中等的冰卫星
它们有类似而又各不同的水冰卫星表面特征：陨击坑和沟、脊。
土卫一表面是严重陨击且古老的，陨击坑累累，最大的是约为其平均直径
的赫歇耳陨击坑（直径为130 km，深为10 km，有隆起6 km中央峰和约5 km高的坑缘），还有断裂标志延续到另侧，如果陨击再严重些就可能撞碎它。有些南北方向的沟槽，长约100 km，宽约10 km，深1～2 km，还有分叉小沟，可能是大陨击、壳的热膨胀或土星引潮作用所致（见图6-64）。
图6-64 土卫一的两半球
土卫二的反照率是行星和卫星中最大的，这意味着其表面几乎是无污染的纯新鲜水冰。它表面相当平坦，陨击坑较少。陨击坑一般小于10 km，某些区域的陨击坑保存完好，另些区域的陨击坑已退化（见图6-65）。某些平原区有网状断裂和脊。还有几个长而窄的弯曲沟槽。特别是Samarkand长沟和脊系列，从南纬几乎延展到北极，长几百千米。复杂多样的地貌表明经历多阶段、不连续的地质活动，尤其是较近的构造和（冰）火山活动。(www.xing528.com)
图6-65 土卫二
土卫三表面如橘子皮状（见图6-66），各区域不同，有些区域陨击严重。最显著的极区的大陨击中，大的（Odysseus）陨击盆地直径达400 km，其形貌已被改造。冰上的裂隙可能是某些大撞击引起的“地震”所致。其表面有一个长达
圆周、宽约65 km的名为Ithaca Chasma的巨谷，长为2000 km，宽为100 km，深为几千米，好像内部冻结导致外壳膨胀而产生的，还有延展的年轻平原。冰表面反射率高达80%。
图6-66 土卫三及其极区高分辨像
图6-67 土卫五
土卫五（见图6-67）的前导半球较亮，除了陨击坑之外，缺乏其他特征。后随半球较暗，陨击坑如月球高地那样密布，还有冰沉积的亮纹。陨击坑分布不均匀，一种区域不仅小陨击坑密布，而且有很多直径为30～100 km的大陨击坑；另一种区域则没有大陨击坑。有几个东北-西南向断裂。多脊和一个所谓“巨崖”指示全球收缩。
土卫四（见图6-68）与土卫五相似，都是严重陨击的，两半球不同，有明显的地质活动。后随半球是延伸到极区的冰火山（可能是氨和水的超冷溶质在176 K成为“岩浆”）形成的平原，很久前发生了表面更新。在昼夜交界附近有显著的亮纹，还有与亮纹相关的蜿蜒谷。大陨击坑有中央峰，有的陨击坑有辐射纹，老陨击坑已被填充或改造。
3）土星的较小卫星
土星的其余卫星都相当小，甚至飞船取得的资料也不多，但它们也各有特点（见图6-69）。
图6-68 土卫四
图6-69 土卫七、土卫八、土卫九
土卫七是形状不规则的扁球，可能是灾难性撞击所致，表面很暗，有个陨击坑的直径达120 km，坑缘悬崖长为300 km。光谱有水的吸收带，估计内部含冰多，而表面有外来暗物质。
土卫八是同步自转的，表面奇特，朝土星的前导半球暗（反照率为3%），而亮的（反照率50%）后随半球是严重陨击的，赤道区有长而高的脊。边界区有陨击的白斑和暗斑。
土卫九是外卫星，可能是俘获柯伊伯带天体。它表面陨击坑累累，直径10 km以上的30多个，说明其表面是严重陨击和很古老的，有线形的脊或沟，也显示近表面的冰证据，有不同物质显著层化，其平均密度说明其由岩石和水冰的混合物组成，且有非预料的孔隙。
土卫十和土卫十一（见图6-70）是位于F环外面的一对卫星，它们的轨道仅相差50 km，它们每4年周期性相遇，可以相互交换轨道。它们可能是一个母冰体的两个碎块。
图6-70 土卫十、土卫十一
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