汽车防碰撞系统的组成

汽车倒车防碰撞系统由超声波传感器（俗称探头）、控制单元和显示器（或蜂鸣器）等组成。奥迪A6轿车超声波防碰撞系统分为两种类型：四通道式，装有4个超声波传感器，均匀安装在汽车后保险杠上未喷漆的部位内，其控制原理示意如图6-7所示，在车上的安装位置如图6-8所示；八通道式，在前、后保险杠上都有传感器。其防碰撞控制单元安装在行李箱内的车轮罩上方，卡在挂车识别控制单元下方的一个框架内。声响信号是由车辆前部的一个发声器和后部的一个发声器（四通道式的只有后部的）发出的，可以通过停车辅助开关来手动激活或关闭停车辅助功能，控制原理如图6-9所示。

图6-7 奥迪A6轿车四通道倒车防碰撞系统控制原理图

图6-8 奥迪A6防碰撞系统示意图

1-倒车雷达控制单元J446 2-倒车蜂鸣器H15 3-倒车雷达传感器

图6-9 八通道式倒车防碰撞系统的控制原理(www.xing528.com)

奥迪A6轿车的超声波传感器主要由一个无线电收发机和一个整理器构成，既是执行元件，又是传感器；既发射信号，也接收信号。控制单元向4个超声波传感器中的一个发出命令，该传感器即发出超声波，4个传感器都接收超声波的回波。在超声波传感器内，整理器将回波信号转换成数字信号，并将其传递到控制单元。控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物之间的距离。

当挂上倒档时，超声波倒车防碰撞系统即开始工作，发出“嘟嘟”的声音，表明该系统状态良好。

当车与障碍物相距1.6m时，可听见间歇报警声。离障碍物越近，声音越急促。如距离小于0.2m，则连续发出报警声，报警区域如图6-10所示。报警声间隔及音量用故障检测仪VAG 1551设定。

由于超声波在空气中会逐渐衰减，离车较远的障碍物反射强度弱，不易被检出。为了能使障碍物的位置分辨得更清楚，超声波传感器将车后方划分成左、中、右3个检测区，系统带有故障自诊断功能。

图6-10 超声波防碰撞系统报警区域