汽车防碰撞系统功能及车身电控系统的原理

汽车防碰撞系统属于主动安全系统，是一种可向驾驶人预先发出视听警告信号的探测装置，其作用主要是解决汽车行驶的安全距离问题。当汽车行驶过程中超过了安全距离时，汽车雷达防碰撞系统就会立即报警以至自动采取减速措施，使车辆处于安全状态。

在正常行驶的情况下，防碰撞系统处于非工作状态；当车辆行驶接近前车车尾时，防碰撞系统立刻发出警告；在发出警告后，若驾驶人没有采取制动、减速等措施，则防碰撞系统便起动紧急制动装置，使车辆减速，以免发生追尾事故。汽车防碰撞控制系统如图6-1所示，它具有行车环境监测、防碰撞预测和车辆控制功能。

图6-1 汽车防碰撞控制系统

1.行车环境监测功能

位于车辆前部的激光扫描雷达能够判定车辆前方物体的距离和方位，并与路面情况传感器共同承担环境监测功能。(www.xing528.com)

2.防碰撞预测功能

防碰撞分析系统对前后障碍物的距离和方位以及路面信号进行分析，提取有用数据，进行危险性判断，输出必要的警告信号或应急车辆控制信号。

3.车辆控制功能

根据防碰撞系统输出信号的控制，可实现对制动系统（ABS）或转向系统的自动操作。自动操作系统处于工作状态时，如驾驶人的操作制动力大于自动控制系统提供的制动力，则驾驶人的操作有效，这样可保证自动操作系统失灵时驾驶人控制的制动系统仍然起作用。

测定汽车行驶安全距离的主要方法：超声波测距、激光雷达测距、电磁波测距、CCD（光耦合器）摄像元件。