在故障自诊断测试中，如果读取到故障码，应根据读取到的故障码进行故障码诊断，以进一步确定故障的具体部位。
1.故障码11或13执行器电动机电路故障
巡航控制执行器的电动机由巡航控制ECU通过占空比信号控制工作。ECU通过改变输出信号占空比实现节气门的开大或关小。如果输出到执行器电动机的占空比信号为100%，则故障码11将设立。故障码11还表示执行器电动机电路短路。当执行器电动机工作时，如果位置传感器信号不变化，则故障码13将设立。
故障码11或13的诊断步骤如下：
1）拔下巡航控制执行器电动机插接器，将蓄电池正极与执行器端子5连接，将蓄电池负极与执行器端子4连接，如图2-22所示，确认电磁离合器接合。
2）将蓄电池的正极与执行器端子6连接，负极与执行器端子7连接，如图2-22所示，控制臂应平滑地转向节气门打开方向。
3）将蓄电池的正极与执行器端子7连接，负极与执行器端子6连接，控制臂应平滑地转向节气门关闭方向。
4）当控制臂转到节气门全开或全关的极限位置时，限位开关应使控制臂停止转动。如果检查结果不是如上所述，则应更换巡航控制执行器。
5）检查巡航控制ECU与执行器之间的导线，如果导线有故障，应进行修理。
2.故障码11或12电磁离合器电路故障
当巡航控制系统工作时，巡航控制ECU使巡航执行器内的电磁离合器通电接合。如果巡航控制系统有故障，则电磁离合器不工作，执行器电动机与控制臂之间的联系将被切断。故障码11表示电磁离合器电路短路，故障码12表示电磁离合器电路断路。
故障码11或12的诊断步骤如下：
1）拔下巡航执行器电动机插接器（电磁离合器分离），用手转动执行器控制臂，应能自由转动。
2）如图2-23所示，将蓄电池正极与执行器端子5连接，将蓄电池负极与执行器端子4连接（电磁离合器接合）；用手转动执行器控制臂，应转不动；否则更换执行器。
图2-22 执行器电动机电路的检查
图2-23 电磁离合器电路的检查
3）拔下制动灯开关插接器，检测开关端子（图2-24）之间的导通性。放松制动踏板时，端子1与3之间应导通，踏下制动踏板时，端子2与4之间应导通。
图2-24 制动灯开关插接器端子
1～4—端子
4）检查制动灯开关与巡航控制ECU之间的导线、制动灯开关与执行器之间的导线、执行器与搭铁之间的导线的通断。如果导线有故障，则进行修理。
3.故障码13位置传感器电路故障
位置传感器的作用是检测执行器控制臂的位置，并将位置信号送至巡航控制ECU。当ECU检测到不正常的位置传感器电压信号或当电动机工作而位置传感器信号不变化时，故障码13设立。
故障码13的诊断步骤如下：
1）拆下巡航控制ECU，保持线束插接器连接，接通点火开关。
用手慢慢将控制臂从加速侧转向减速侧时，检测巡航控制ECU线束侧插接器端子VR2与端子VR3之间的电压，如图2-25所示。
2）控制臂在节气门全关位置，电压应为1.1V；在节气门全开位置，电压应为4.2V。
3）拔下执行器插接器，测量执行器端子1与3之间的电阻，电阻值应为2000Ω。
4）用手慢慢将控制臂从加速侧转向减速侧时，检测执行器端子2与3之间的电阻，电阻值应连续平稳地增大；控制臂在节气门全关位置时电阻值应为530Ω，在节气门全开位置时电阻值应为1800Ω。否则更换执行器总成。
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图2-25 位置传感器电压的检查
5）检查巡航控制ECU与执行器之间的导线和插接器，如果导线和插接器有故障，进行修理。如果导线和插接器良好，则更换巡航控制ECU。
4.故障码21车速传感器电路故障
车速传感器转子轴变速器输出轴驱动旋转。转子每转一圈，车速传感器发出20个信号脉冲给组合仪表。组合仪表将该信号转换成4个脉冲的信号送给巡航控制ECU，巡航控制ECU依据此信号计算出车速。当巡航控制ECU没有从组合仪表接收到该信号时，故障码21设立。
故障码21的诊断步骤如下：
1）进行输入信号检查，驾驶车辆行驶，检查车速在低于和高于40km/h时巡航控制指示灯的工作情况。
2）当车速低于40km/h时，巡航指示灯应常亮；车速高于40km/h时，巡航指示灯应闪烁。
3）驾驶车辆行驶，检查车速表的工作情况。如果车速表不工作，排除车速表故障。
如果车速表工作良好，拆下组合仪表，保持组合仪表线束的连接。
4）接通点火开关，顶起汽车驱动轮，用手转动传动轴，检测组合仪表A插接器端子10（图2-26）与搭铁之间的电压。
5）传动轴每转一转电压应在0～5V之间变化一次，如果没有电压或电压没有按上述变化，应检查组合仪表电源。如果电压如上所述，检查组合仪表与巡航控制ECU之间的导线。
6）如果车速信号及导线良好，检查并更换巡航控制ECU。否则修理组合仪表和导线。
图2-26 组合仪表A插接器端子
5.故障码31、32或34巡航控制开关电路故障
巡航控制开关电路的作用是将控制开关信号传送至ECU。当恢复/加速信号一直输入ECU（巡航主开关接通）时，故障码31设立。
故障码32代表控制开关电路短路。
当巡航控制ECU同时收到设定/减速和恢复/加速信号时，故障码34设立。
故障码31、32或34的诊断步骤如下：
1）按上述的步骤进行“输入信号检查”，接通设定/减速开关、恢复/加速开关和取消开关，读取巡航指示灯闪烁的代码。
2）当取消开关接通时应闪烁代码1，当设定/减速开关接通时应闪烁代码2，当恢复/加速开关接通时应闪烁代码3。
图2-27 巡航控制开关插接器
3）当关闭这些开关时，不应闪烁这些相应的代码。
若指示灯工作情况如上所述，应按表2-4进行下一输入信号检查，否则进行下一步骤。
4）拆下转向盘衬垫，拔下巡航控制开关插接器（图2-27），检测端子3与端子4之间的电阻。
5）不向任何方向扳动巡航控制开关，使开关位于原始位置，检测的电阻值应为无穷大（∞）。
开关在恢复/加速位置，电阻值应为70Ω；开关在设定/减速位置，电阻值应为200Ω；开关在取消位置，电阻值应为420Ω。
如果电阻值正确，检查巡航控制开关线束。如果电阻值不正确，进行下一步骤。
6）检查巡航控制ECU与巡航控制开关之间的线束。如果线束有故障，修理或更换线束或插接器。如果线束良好，更换巡航控制ECU。
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