汽车巡航控制系统的基本原理与检修

汽车巡航控制系统的发展始于20世纪60年代，经历了机械控制系统、晶体管控制系统、模拟计算机控制系统和数字微型计算机控制系统4个阶段。自20世纪80年代初开始，数字微型计算机巡航控制系统得到广泛应用。数字微型计算机巡航控制系统的电路框图如图2-2所示。

图2-2 汽车巡航控制系统的电路原理框图

驾驶人操纵巡航控制开关，将车速设定、减速、恢复、加速、取消等命令输入计算机。当驾驶人通过巡航控制开关输入设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值，然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开度加大或减小，使实际车速接近设定车速。(www.xing528.com)

图2-3 巡航控制系统的框图

汽车巡航控制系统是一个闭环控制系统，而控制器件的主体是单片机及配属的模块；控制的基本方法是经典的比例积分（Proportion and Integral calculus）调节控制（又称PI调节控制）方式。巡航控制系统的框图如图2-3所示。这个闭环控制系统，在理论及实践上均可实现调节控制误差为零，即实际车速与设定车速之间的误差为零。但具体运行上并不需要误差为零，因为误差为零时，行驶阻力的微小变化都将引起节气门开度的变化，容易产生游车（瞬时车速不断地变化，而平均车速不变），即调节控制的振荡，这是我们不需要的。因而控制系统的误差应是一个大于零的实数。