奔驰轿车采用了先进的SBC（sensortonic brake control）感应式主动制动系统，它集ABS、ASR、ETS、ESP及BAS功能于一体，可以称得上是汽车制动技术史上的一次革命。
（1）概述SBC系统是一个电子液压制动系统，较之其他制动系统，该系统的技术更先进。当车辆上安装了SBC系统后，将表现出如下更多的优点。
1）提高了制动压力传递的准确性和灵敏性。
2）缩短了紧急制动时的制动距离。
3）提高车辆行驶时的安全性。
4）使得制动摩擦片的磨损更为均匀，延长了它的使用寿命。
5）在车辆转弯制动时能够产生更为理想的制动效果。
6）使车辆行驶更加安全和舒适。
（2）舒适性和安全性的具体功能说明
1）SBC Stop。当车辆以一定的减速度进行制动直到车辆停下之前（车速<15km/h）时此功能起作用。它可对车辆进行辅助制动，驾驶员不用再踩制动踏板便能使车静止。
车辆行驶在交通拥挤的道路上时，驾驶员只需踩加速踏板就可解除此功能。
注意：如果在“SBC Hold/Stop”功能起动时开门或系统出现故障时，“Brake immedi-ately”会出现在多功能显示器上，此时请驾驶员立即踩制动踏板。
2）SBC Hold（驻车功能）。此功能可防止车辆在斜坡上停车时溜车。另外，在长时间等候交通指示灯时可方便驾驶员操作，驾驶员不用通过踩制动踏板来保持车辆的静止，因此提高了驾驶的舒适性。
操作：①车辆必须静止，并且要踩制动踏板。②短暂地踩制动踏板直到“SBC H”出现在仪表板上。③释放制动踏板，车辆将保持静止状态。
功能解除：①Selector lever换到P位。②踩下加速踏板。③重新踩制动踏板。
3）Soft stop（舒适停车）。当车速低于6km/h行驶时，此功能可减轻制动所带来的摇摆，起到缓冲作用。但在Emergency和Full braking时不起动，目的是得到更加理想的制动距离。
4）Dry braking（除湿制动）。如果车辆处于雨中，制动会出现衰退现象，而有了此功能就可保证制动器处于干燥的状态下进行制动，因此使车辆更加安全。
此功能是根据刮水器的速度进行工作的（5～10min）。
5）Pre-charging（预先制动）。如果驾驶员急收加速踏板，它可将制动摩擦片预先收紧一些，从而使制动更加敏捷。
6）Pre-Drive Check（自行检测）。车辆在行驶之前系统会自行检测，从而使车辆行驶更加安全。
（3）系统工作原理
1）SBC系统元件位置图。SBC系统元件位置如图2-155所示。
图2-155 SBC系统元件的位置
1-A7/3nl（SBC控制单元） 2-1.6/2（右前车轮转速传感器） 3-B37/1（SBC踏板行程传感器） 4-1.6/4（右后车轮转速传感器） 5-1．6／3（左后车轮转速传感器） 6-X11/4（数据连接器） 7-S12（停车制动开关）8-S9/1（停车灯开关） 9-N47-5（ESP控制单元） 10-1.6/1（左前车轮转速传感器）
2）液压单元的结构及主要元件的功能。图2-156为SBC液压单元与电控单元总成外形图。
图2-156 SBC液压单元与电控单元
m1—高压蓄压泵电动机 n1—SBC电控单元 3—高压蓄压器 A7/3—SBC液压单元
图2-157为SBC液压单元的内部结构示意图。
图2-157 液压单元的结构示意图
1—操纵单元 2—踏板位置模拟器 3—蓄压器 7—左前分动活塞 8—右前分动活塞 5a—右前制动轮缸 5b—左前制动轮缸 6a—右后制动轮缸 6b—左后制动轮缸 A7/3—SBC液压单元 bl—前轴压力传感器 b2—蓄压器压力传感器 b3—左前压力传感器 b4—右前压力传感器 b5—左后压力传感器 b6—右后压力传感器ml—高压输油泵 yl—操作阀（左前分泵） y2—操作阀（右前分泵） y3—前轴平衡阀 y4—后轴平衡阀 y6—左前进油控制阀 y7—左前出油控制阀 y8—右前进油控制阀 y9—右前出油控制阀 y10—左后进油控制阀 yll—左后出油控制阀 y12—右后进油控制阀 y13—右后出油控制阀 B37/1—SBC踏板位置传感器 S9/1—制动灯开关（4触点） R—回油管 S—油泵进油管
其主要部件功能如下：
①高压泵。必要时，给蓄压器补充压力，使它能够达到正常工作压力（16MPa）。
②蓄压器。提供制动压力。
③分动活塞（7和8）。分配制动压力（只有前桥有，因为前面制动压力大）。
④进油/出油控制阀（y6～y13）。控制制动液的流入与流出。y6、y8、y10、y12为进油控制阀，y7、y9、y11、y13是出油控制阀。进油控制阀是限压阀，压力>19MPa时开启。
⑤操作阀（y1和y2）。也称主缸切断阀，不制动时此阀打开；制动时通电关闭。如果电子液压系统出现故障，则阀断电处于常开状态。
⑥平衡阀（y3和y4）。此阀起平衡左右车轮制动压力的作用。在正常制动时此阀打开；如果驾驶员弯道时制动，则此阀关闭。(www.xing528.com)
图2-158 操纵单元外观
1—操纵单元壳体 2—制动压力模拟器 1a—操纵单元主缸 1b—储液罐 B37/1—踏板行程传感器
3）操纵单元结构组成。操纵单元的外形图如图2-158所示。操纵单元内部结构剖视图如图2-159所示。
图2-159 执行单元剖视图
1—前活塞中心阀 2—主活塞中心阀 3—主活塞 4—前活塞 5—接操作阀y2 6—制动压力模拟器活塞 7—制动压力模拟器活塞弹簧（软） 8—制动压力模拟器活塞弹簧（硬） 9—缓冲垫 10—制动压力模拟器浮动弹簧 座11—接操作阀y1
4）SBC液压单元各种工作状态。SBC液压单元各种工作状态如图2-160、图2-161、图2-162所示。
图2-160 增压状态
f—蓄压器压力 g—制动踏板压力（制动压力模拟器压力）
图注同图2-157
图2-161 保压状态
b—制动压力 f—蓄压器压力 g—制动踏板压力（制动压力模拟器压力）
图注同图2-157
图2-162 减压状态
c—制动液回流 e—减小的制动压力 f—蓄压器压力 g—制动踏板压力
图注同图2-157
5）基本制动。如果ESP控制单元或ESP控制单元和SBC控制单元的通信出现问题，系统将进入基本制动状态，如图2-163所示。
图2-163 基本制动状态
图注同图2-157
此时，SBC操纵单元的工作状态如图2-164所示。
图2-164 SBC操纵单元处于基本制动工作状态
图注同图2-157
在这种状态下所有的电脑控制有关功能取消，制动液压没有动力帮助，制动踏板产生的制动压力经过主缸切断阀（操作阀）A7/3 y1和y2直接到左前和右前轮分泵，制动进入故障运行模式，只有70%的制动力，且后轮无制动。
6）SBC控制单元。SBC控制单元分为如下3个功能区。
①信号采集区。主要有以下信号：
来自踏板行程传感器（B37/1）的制动踏板速度信号；来自压力传感器（A7/3 b1）的由操纵单元产生的前桥先导压力信号；由压力传感器（A7/3 b2）产生的高压泵输出压力信号（蓄压器压力信号）；还有来自4个车轮制动器的制动压力信号以及来自各车轮转速传感器信号（L6/1、L6/2、L6/3、L6/4）的轮速信号等。
②逻辑区。将输入信号进行处理变成输出信号，并进行相应的处理。
车轮转速传感器信号：4个车轮转速传感器信号传递到ESP控制单元。
传到ESP控制单元的其他信号：4个车轮压力信号、制动灯开关信号、储液罐压力信号、前桥先导压力信号和踏板速度信号。
压力控制单元：ESP控制单元计算后的压力通过它被分配到各车轮。
③安全回路。此功能是本着提高安全性来考虑的，它将检查来自传感器的信号、控制单元和系统电路是否有误。如果检测出某项有误，则系统将关闭，并且在多功能显示屏中显示警告信息，如图2-165所示（因车型不同显示方式可能有所不同，此图仅供参考）。另外，还将故障码储存在控制单元中。如果电源电压低于8.5V或高于17.4V，则系统会自动关闭。
图2-165 多功能显示屏上显示的警告信息
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