1）检查制动踏板高度、自由行程、踏板余量，如图2-1所示。
图2-1 检查制动踏板高度、自由行程、踏板余量
①制动踏板自由行程的检查。发动机停机后，踩下制动踏板几次（对于配备了液压制动助力器的车辆，至少要踩下制动踏板40次），以便解除制动助力。然后，使用手指轻轻按压制动踏板，使用一把直尺测量制动踏板自由行程。制动踏板自由行程实质是制动踏板推杆U型连接叉转轴销的间隙、真空助力器内控制柱塞与橡胶反作用盘之间的间隙、真空助力器推杆（制动主缸推杆）与制动主缸活塞之间的间隙在制动踏板上的反映。这一段踏板行程是制动液压升高之前的踏板行程，一般为1～6mm。调整时除应检查、调节踏板推杆长度与制动灯开关的安装，还应检查调节真空助力器推杆的长度，如图2-2所示。
图2-2 检查调节真空助力器推杆的长度
②推杆间隙调整。在装配制动总泵和制动助力器之前，必须调节助力器推杆的长度。
要求总泵活塞与助力器推杆重新装配之后，它们之间要有一个适当的间隙。使用SST来调节间隙。必须检查多次，确保这一间隙。
提示：已更换总泵并且在成套工具中有辅助工具时，应使用辅助工具来进行调整。在调节助力器推杆长度时，参阅维护手册。
维修提示：如果间隙太小，会导致制动拖滞。如果间隙太大，会导致制动滞后。
③踏板行程余量的调整。发动机运转和驻车制动器松开时，使用490N（50kgf，110lbf）的力踩下制动踏板，然后使用一把直尺测量踏板行程余量，以便检查其是否处于规定的范围内。查看标准值请参阅“修理手册”。测量从地面到制动踏板上表面的距离。如果必须要从地毯表面开始测量，则从标准值中扣除地毯或者地毯和沥青纸毡的厚度。一般说来，踏板行程余量均应大于55mm。
2）检查踏板感觉和助力器的工作情况。
①踏下踏板不动，踏板自动慢慢下降，说明主缸和车轮制动缸（分泵）的活塞、皮碗、阀门等磨损或不密封；检查分泵，如果分泵（不渗漏）正常，说明主缸不密封。
②如果踏板很轻，车轮没有制动力，如果油路不缺制动油液，就说明主缸的旁通孔或补偿孔堵塞，或油路有空气。
③踏板很重，对装有真空助力器的车辆，故障原因主要是助力器或软管漏气，可对真空助力器真空度和阀门的密封性进行检查；若良好，再对制动系统其他部位进行检修。可先拔下真空助力器的真空管，听有无吸气声音，看发动机转速是否变化，如果没有响声并且转速不变化，说明真空管堵塞；若真空管正常，踏动踏板，如果踏板力不变，说明真空助力器不工作。如果真空助力器工作正常，说明主缸出油口或油管堵塞。
④踏不动，说明主缸的活塞或真空助力器卡住不动。
⑤按以下方法检查真空助力器：
a.检查制动助力器工作情况。发动机停止后，踩下制动踏板几次，然后踩下制动踏板不动并起动发动机，如果此时制动踏板会自动下移一段距离，说明制动助力器能起助力作用。
b.检查制动助力器气密性。发动机起动并工作一段时间后熄火，用同等的力踏下制动踏板三次，观察每一次制动踏板的行程，如果后一次比前一次制动踏板位置高，说明制动助力器气密性良好。
图2-3 检查真空单向阀
c.检查制动助力器真空功能。在发动机运转状态下踩下制动踏板不动，然后将发动机熄火，保持制动踏板踏下一段时间，制动踏板应不会自动上移，说明真空管路、单向阀工作正常。如果发动机熄火时，制动踏板自动上移，说明单向阀失效等，可按如图2-3所示检查真空单向阀。
3）检查ABS电控系统是否有故障。观察仪表，ABS、ESP、VSC、制动系统故障警告灯均应亮、灭正常。应清楚各种车型的仪表上显示的指示灯的含义，如图2-4所示为路虎（Land Rover）车的与制动系统相关的几个指示灯。如行驶中不正常亮起或闪烁，应尽快检修。一般应先读取故障码，按故障码的提示进行检查。
图2-4 路虎车仪表上与制动系统有关的指示灯
1—HDC指示灯（坡道辅助控制指示灯） 2—驻车制动指示灯 3—制动辅助/制动警告灯 4—ABS警告灯 5—DSC指示灯
遇制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分（制动器、制动总泵、制动管路等）不良还是ABS电子控制系统的故障。方法是：拆下ABS继电器线束插接器或ABS制动压力调节器电磁阀线束插接器，使ABS制动压力调节器电磁阀不能通电工作，让汽车以普通制动系工作方式制动，如果制动不良故障消失，则说明是ABS电子控制系统有故障；否则，为ABS机械部分的故障。
4)检查油路压力。按如图2-5所示接好油压表，拔下单向阀上的真空管，踏下制动踏板看油压指示。
①如果踏板能完全踏到底，但踏板力较小，油压偏低，踏住踏板不动，踏板和油压下降较快，说明主缸活塞、皮碗、缸筒拉伤、油中有杂质、阀门不严或油管接头漏油。
②如果踏板很重，有踩不下去的感觉，但油压偏低，说明主缸有发卡（推杆变形、主缸缸筒变形、皮碗发胀卡死）现象。(www.xing528.com)
③装好单向阀，接上真空表，起动发动机，看真空表的指示。发动机怠速运转，不踏制动踏板，如果真空表指示低于标准值，说明发动机进气歧管、进气门等不密封。对采用机械真空泵或电动真空泵的车辆来说应检查真空泵及管路。
④如果制动压力能随着踏板力的增大而增大，且符合原厂要求，踩住踏板不动时，压力一直维持不变，说明制动压力正常，制动主缸及助力器正常。
图2-5 检查液压制动油路压力
1—油压表 2—真空表 3—测力表 4—踏板力传感器 5—真空管 6—单向阀
⑤除在主缸处连接压力表检查主缸能不能产生足够压力外，还可在制动分泵处检查油压，以诊断制动系统管路及阀等是否存在故障，如图2-6所示，其压力应符合规定。
5）制动管路中有空气。当在制动分泵处测得油压过低，如果怀疑在制动系统中有空气，可以用下述方法测试得知：
①取下制动储液罐盖，添加制动液至合适液面。不用盖上储液罐盖。
②请助手快速踩制动踏板10～20次，最后一次时踩住踏板不放。
③观察储液罐制动液液面，请助手迅速释放制动踏板，假如制动液冲出储液罐口，则表示制动管路进入空气。
图2-6 在前、后制动分泵处检查液压制动油路压力
只要液压部件被拆下、分离或主缸液面过低，空气都将进入制动系统，此时需要排气，以驱除制动系统内的所有空气。千万不要重复使用刚排出的制动液。目前有三种制动液在使用：DOT3、DOT4和DOT5。DOT3和DOT4是吸水性的，它们吸收潮气。所有的制动液都必须符合国家相应的标准。各种制动液的主要差别在于它们的沸点。DOT3是乙二醇基制动液，它的最低沸点为401℉。DOT4也是乙二醇基制动液，它的最低沸点是446℉。DOT5制动液为硅基，无吸水性，其最低沸点为500℉。由于吸水性，DOT3和DOT4制动液的储存有期限，一旦打开便应尽快将制动液用完。另外，盖应随时盖好。DOT3和DOT4会损坏油漆表面，故处理制动液时应多加注意。硅基制动液DOT5的主要优点是沸点高和不吸水，但DOT5容易掺气。当摇动制动液时，会产生微小的气泡，所以DOT5制动液决不能在装备防抱死制动系统的车辆上使用。另外，DOT5制动液的排气也更加困难。
加注制动液时，应加注正确的制动液，绝大多数车辆使用DOT3和DOT4，这两种制动液可以互换，但不应混合。DOT5则不能与DOT3或DOT4兼容。
通常有四种方法对制动系统排气：人工排气、压力排气、真空排气和冲击排气。不论采取哪种方法，基本程序是相同的。检查储液罐液面高度并在整个排气过程中维持液面高度，对所有车辆都应按厂家的排气程序进行操作。在主缸、轮缸、盘式制动器或者有时在组合阀上都设有排气螺钉，松开这些螺钉，迫使制动液流出便可排除系统内的空气。
压力排气装置上，有一个接头连接于主缸储液罐上方。一根软管从接头处通向压力排气装置顶部的压力排气腔。压力排气装置上另设有气腔，位于液腔的下部，两腔用膜片隔开。压缩空气通向气腔使气腔增压到103～108kPa。如果制动系统设有计量阀，则此阀需用特制工具开启。用一根排气软管连接到某一个排气螺钉上，另一端则通向盛有部分制动液的一个容器。打开排气螺钉，放出制动液，直至清洁的液体流出为止。
进行真空排气操作时，真空泵连接到一个密封的容器上，另一根软管则将容器与排气螺钉连接。此软管上装有单向阀。推动真空泵的手柄10～15次，使容器产生真空。打开排气螺钉，使制动液流入容器。重复此过程，直至流向容器的液体完全没有气泡。
进行人工排气操作时，用一根排气软管将排气螺钉连接到盛有部分制动液的一个容器内，软管的端部应浸没在容器中的制动液液面以下。排气时，每个制动钳或轮缸都应按生产厂家的规范要求进行操作。可能需要用一个软锤轻轻敲打制动钳以帮助气泡的排除。
冲击排气法有时与人工排气法结合使用。当轮缸或制动钳内的空气不易排出时，可用冲击排气法。实施本方法时，首先踩制动踏板数次，然后打开排气螺钉，同时快速再次踩制动踏板，然后缓慢松开踏板。等待几秒钟，再重复此动作。在最后一次踩制动踏板时，迅速关闭排气螺钉。
制动系统的清洗实际上是不断重复的排气过程，直至系统内的制动液完全被更换为止。制动液被污染或进行制动器定期维修时，可进行制动系统清洗。长期使用后，制动液便吸收潮气，清洗可消除潮气，并能使制动部件完善。如果主要的制动部件被更换，则更应进行清洗。
如果空气不能顺利地被排尽，应检查左右轮制动分泵是否调错，检查时可观察分泵上的放气螺钉是否在分泵的上方位置。
对ABS制动系统进行排气时，应注意使制动系统处于无真空助力状态。当对ABS液压调节器解体检修后，除了按常规制动系统进行加液和排气外，还需对ABS液压调节器内的第二回路（出油电磁阀与低压储液罐、液压泵之间）进行排气，否则在ABS起作用后，调节器内第二回路的空气将进入正常制动的液压回路，之后就会导致制动不良。这一般需要借助专用诊断电脑进行排气操作，它实际上是在排气过程中对液压泵、电磁阀进行控制，使电磁阀内及第二回路中的空气能迅速排出。如没专用诊断电脑，在排气过程中可人为直接通电控制液压泵、电磁阀，也能将空气排出。不同形式的ABS，其排气程序可能会有些不同，应参照相应的保养手册进行排气操作。
如果行驶一段时间后，系统就会进入空气的话，就必须查明空气进入的原因。对装备ESP的车辆来说，如果离ESP液压执行器（ABS液压调节器）最近的制动轮缸的一侧经常进入空气的话，除按常规检查空气进入的途径外，还应检查ESP液压泵电动机的控制电路，是否因液压泵电动机长时间运转，空气由轮缸处慢慢渗入等。
6）检查制动回路中的各液压阀是否不良或制动软管质量差（在高压下会膨胀）。当系统无空气进入，外部无泄漏，但在分泵处测得油压偏低，则应检查制动回路中的各液压阀、各管路中有无堵塞等，包括ABS液压调节器内部阀堵塞、泄漏等，如进油电磁阀有堵塞或回油电磁阀（减压电磁阀）有泄漏等。检查方法是分段检测油压。同时还要注意检查系统中制动软管是否存在鼓包、内衬损坏、存在质量问题、管壁单薄、在高压下会膨胀等现象。
7）检查各制动分泵活塞是否发卡。当系统油压正常而制动力不足时应检查各制动分泵活塞是否发卡。
图2-7 检查制动器摩擦片与制动鼓的接触情况
8）检查制动器摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积是否太小，并检查调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。制动器制动力取决于摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积、摩擦系数、正压力。当摩擦系数、正压力正常的情况下，应检查摩擦片与制动鼓（制动盘）的接触面积。图2-7为制动器摩擦片与制动鼓的接触面积的检查。必要时应光削制动鼓、制动盘，更换制动摩擦片。检查制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙自调机构工作是否正常，并调整蹄鼓间隙。
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