1）故障现象。帕杰罗V33，行驶里程超过25万千米。直线行驶时必须紧握转向盘，否则立刻向右跑偏。
2）故障诊断。检查转向系统、制动系统及行驶系统均无明显异常。该车采用发动机前置后轮驱动形式，不等长双横臂前独立悬架，下控制臂是非“I”字形A架结构，在上控制臂处可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角。后悬架采用非独立悬架，定位参数不可调。
因为理论分析和实践证实，对于后轮驱动的汽车，前轮主销后倾角左右差异太大是引起跑偏严重的主要因素。因此我们推断对于此车主要是因为右前轮主销后倾角过小引起直行时偏右严重。
3）故障排除。用元征四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，右主销后倾角竟然为-2°25'，左边是1°21'。其他数据均无太大异常。如果能够想办法使右侧数值靠近左侧数值的话，问题应能得到解决。那么应采取什么样的办法来调整呢？
根据帕杰罗V33的维修手册，在前悬架上摆臂的前端垫片厚度不变的情况下，后端每增加1mm的垫片，则主销后倾角增加约27'，根据这些数据，我们可以计算出使2°25'靠近1°21'，应在右上摆臂后端增加垫片的厚度：
[1°21'-（-2°25'）]/27'×1mm=8mm
这样，就只在右上摆臂后端加8mm的垫片，而前端的垫片厚度不变，再用元征四轮定位仪检测，则数据显示两边的主销后倾角值已基本接近了，重新调整前束角后试车，故障已彻底排除，车主相当满意。(www.xing528.com)
4）故障总结。那么是什么原因造成主销后倾角变小甚至变负了呢？
汽车在行驶过程中，使下摆臂向后窜动的倾向有多种原因，但主要是紧急制动、不同程度的碰撞、还有上路肩太猛等因素影响较大，在这种情况下，下控制臂和车轮已减速或制动，但车身因惯性仍向前运动，下控制臂必然要被向后推动，久之，后倾角便变小甚至变负了。
大家知道，汽车前轮设置主销后倾角的目的是为了使转向盘稳定和自动回正转向盘，以保证汽车稳定的直线行驶，当两前轮主销后倾角都变得太小时，会因转向盘稳定性能变差而导致方向发飘。
另一种情况，因转向轮左右两边主销后倾角变化不均使两边角度相差太大，这样两前轮自动回正能力差异就会太大，从而导致两前轮直行时行驶阻力差别太大，后倾角太小的前轮比后倾角大的前轮阻力要大得多，从而有直行时偏向后倾角太小一边的倾向，这样便出现了直行时跑偏的故障。
根据具体情况进行具体分析，结合实践经验，抓住主要问题才能有助于最终解决问题，否则的话则有可能始终陷入困境。
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