按照司马迁的记述，秦始皇最后一次出巡，途中病重去世。赵高与胡亥、李斯密谋策动沙丘政变，安排胡亥即位。《史记》卷六《秦始皇本纪》：
至平原津而病。始皇恶言死，群臣莫敢言死事。上病益甚，乃为玺书赐公子扶苏曰：“与丧会咸阳而葬。”书已封，在中车府令赵高行符玺事所，未授使者。七月丙寅，始皇崩于沙丘平台。丞相斯为上崩在外，恐诸公子及天下有变，乃秘之，不发丧。棺载辒凉车中，故幸宦者参乘，所至上食。百官奏事如故，宦者辄从辒凉车中可其奏事。独子胡亥、赵高及所幸宦者五六人知上死。赵高故尝教胡亥书及狱律令法事，胡亥私幸之。高乃与公子胡亥、丞相斯阴谋破去始皇所封书赐公子扶苏者，而更诈为丞相斯受始皇遗诏沙丘，立子胡亥为太子。更为书赐公子扶苏、蒙恬，数以罪，赐死。语具在《李斯传》中。行，遂从井陉抵九原。会暑，上辒车臭，乃诏从官令车载一石鲍鱼，以乱其臭。[1]
随后就有直道之行。随后又有秦二世即位，秦始皇入葬事：
行从直道至咸阳，发丧。太子胡亥袭位，为二世皇帝。九月，葬始皇郦山。[2]
司马迁的记叙非常简略，然而却描述了一个时代的庄严落幕，一个新的历史转变的冷酷开启。(www.xing528.com)
自秦王朝开始，许多代王朝都在第一代执政者与第二代执政者权力交递时发生政治危机。秦代如此，西汉王朝刘邦拟废太子刘盈立赵王刘如意引起上层朝臣恐慌也是如此，此后隋代、唐代都复演了同样的节目，明清史也可以看到相似的情节。这种历史活剧的第一幕的演出，秦直道作为重要的布景，是值得我们注意的。
秦始皇设计规划，并指派“名为忠信”，[3]最为信任亲近的名将蒙恬主持修筑了这条直道。这一交通史的杰作，却没有能够迎来秦始皇本人的踏行。他只是在已“崩”之后，以“会暑，上辒车臭”，“车载一石鲍鱼，以乱其臭”的特殊的尴尬方式经行了这条道路。
秦二世胡亥可以说是第一位行经这一世界交通史上规模最宏伟的道路的权位最高的执政者。
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