前轮驱动（简称FWD，Front Wheel Drive）相当于发动机在前面“拉”着汽车前进，而后轮驱动（简称RWD，Rear Wheel Drive）相当于从后面推着汽车前进。“拉”和“推”的不同方式造成驱动力对汽车的作用点不同，从而使汽车在行驶中具有不同的行驶特性。
前轮驱动的优势：
1）FWD的直线行驶性较好。这也是前轮驱动汽车的最大优点。读者可以用一个前轮能够灵活转向的汽车模型放在桌上做试验，如果从后面推车模，汽车模型的方向会不稳定，它不一定会沿你推的方向前进；反之，如果从前面去拉这个汽车模型，则它会很顺从地按照所拉方向前进。用超市里的手推车或前轮可以转向的婴儿车做同样的试验，结果也一样。
2）动力传递效率高。FWD的发动机可以横置，它的动力输出轴与前轮车轴平行，而且离得非常近，可以很容易地将动力传递到车轮，而不用像RWD那样要改变90°后传递动力，因此传递效率较高，动力损耗较少。
3）FWD较RWD结构紧凑，部件少，一般可减轻质量约25～40千克，因此比同级别的RWD车更省油。小型轿车为了避免车内空间太窄，大多都是前轮驱动。
4）一般说来，FWD的车内空间利用好。因为FWD的发动机一般可以横置于前舱，并将变速器、差速器等整合成一体式放在车前部，从而可以让驾乘室往前移，扩大驾乘舱的空间。另外，FWD的后排中间地板没有凸出的“分水岭”。“分水岭”通常是RWD车辆为安装纵向传动轴而必须凸出的凸台，而FWD则不需要纵向传动轴，因此地板平坦、宽敞。
如从后面推手推车，必须用两只手才能稳定掌握其方向；如果从前面拉着走，只用一只手即可
前轮驱动汽车传动系统示意图
奔跑能力较强的动物，一般都会有两个强有力的后腿。后轮驱动车型的起步和加速性能更好
前轮驱动的劣势：
1）发动机、变速器、差速器、转向系统等都放置在车辆前部，使车辆的前部要比后部重得多，也就是造成“一头沉”的布局。这也是FWD的最大劣势。
2）当汽车起步和加速时，汽车的重心后移，使前轮的附着力减少，如果急加速就很容易造成前轮打滑，使汽车不能很快地起步和加速。
3）制动时由于重心前移，加上前部重量较大，就很容易使汽车在制动时点头，从而降低舒适性。
4）在过弯时，由于前轮既承担驱动力，也承担转向力，如果在弯道中加速或减速，也就是改变驱动力的大小，就会影响转向力的发挥，从而会使汽车的转向特性发生变化。如果在弯道中急加速，就可能使驱动力突破前轮的附着力，从而使转向力为零，此时汽车便不再转向，而是直直地往弯道外侧冲去，也就是发生转向不足现象，俗称“推头”。
后轮驱动的优势：
后轮驱动（RWD）的优势和劣势和FWD是相对应的：FWD的优势就是RWD的劣势；反之，FWD的劣势就是RWD的优势。具体说来RWD的主要优势如下：(www.xing528.com)
1）RWD的整车性能好，更能让设计师们充分施展才华。首先，由于发动机可纵向放置在车头，可允许较窄的前轮距和较低的发动机罩，以减小风阻，获得较佳的空气动力性能。另外，由于各总成较分散并独立，从组装到维修保养，都较方便。
2）RWD与FWD相比，加速时还可获得更大的驱动力。当车辆加速时，其重心向后移，一部分重量由前轮移向后轮，即前轮卸载、后轮加载，这必然影响前轮的有效牵引力，此时FWD会失去部分驱动力，而RWD则会增加驱动力。有时同样一个人，他虽然在平路上拉（相当于前轮驱动）不动一辆车，却可以推（相当于后轮驱动）得动一辆车，就是这个道理。
3）RWD的前轮负责转向，后轮负责驱动，可保证车辆拥有充分的转向力。一个轮胎的总有效牵引力是有限的。如果车辆是在这个有效牵引
后轮驱动汽车传动系统示意图
力接近限值的情况下进行加速（如在雨天、雪地、冰面上行驶），那么就没有多少剩余的牵引力用于转向了。对此，你可以了解一下，当人们把前轮驱动车开到有冰面的上坡路上转弯时，即可看到拐弯非常艰难。这是因为转向、驱动都需有附着力，二者之和不能超过轮胎的总附着力，而轮胎在冰面上的附着力本来就小。后轮驱动车辆的转向、驱动分别在前、后轮，因此多数情况下驱动轮不容易打滑，在安全上具有优越性。
4）由于RWD具有较灵活的转向特性，并且更容易实现前后50：50的配重比，因此RWD的驾驶乐趣更强，这也是许多跑车都愿意采用后轮驱动的主要原因之一。
后轮驱动的劣势
1）RWD对驾驶技术要求更高。当RWD转向时，后轮的驱动力会给正在转向的前轮一个“推力”，使前轮的转向力加大，因此RWD的转向异常灵活。这对于拥有较高驾驶技术的人来讲当然是好事，可以让汽车快速通过弯道，但对于驾驶技术一般的人来讲，可能就是个麻烦，如果在弯道中突然加速就可能导致车辆尾部向弯道外侧甩，甚至突然掉头、原地打转等，尤其是在湿滑路面上更容易发生这种现象。因此，在东北地区许多人不敢驾驶后轮驱动的车辆。
2）RWD与FWD相比，要增加一些部件，从而导致车重增加。另外它的动力传递路线较长和曲折，因此动力传递效率也不如FWD高，这都可能造成RWD的油耗稍高。
综上所述，FWD和RWD各有特点，各有所长，它们分别适合于不同定位的车辆。
四轮驱动可以前拉后推
二轮驱动汽车在特殊路面上行驶时受限制较大，有时很危险。为了提高汽车的通过性和安全性，四轮驱动汽车便应运而生。四轮驱动汽车最大的特点是将原本集中在两个车轮上的驱动力分摊给四个车轮，即使有部分车轮打滑，汽车仍有车轮存在驱动力，这样可以帮忙汽车摆脱困境。
另外，四轮驱动系统在城市SUV和轿车上的应用也越来越广泛，它的最大作用是提高汽车的主动安全性，保证在湿滑路面上拥有更佳的行驶稳定性，尤其是在弯道上行驶时，由于前轮需要一定的转向力，而地面的附着系数又较低，如果此时前轮上的驱动力较大，转向力和驱动力的合力就会突破轮胎的附着力，从而使车辆失控。而如果是四轮驱动，那么前轮只承担部分驱动力，前轮上的驱动力与转向力的合力不容易突破地面附着力，可以保证车辆安全平稳过弯。
四轮驱动汽车传动系统示意图
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