当汽车在直线行驶时，四个车轮会以相同的速度旋转，然而，当车辆转弯时，由于四个轮子所转过的圆半径不同，外侧车轮比内侧车轮行驶的路线会更远，导致外侧车轮转得比内侧车轮要快一些。正因如此，汽车才需要一个差速器，来允许驱动轴上的两个车轮以不同的速度过弯。而在全时四轮驱动汽车上，还要装配一个中央差速器来允许前轮和后轮以不同的速度旋转。
就像轮间差速器是用来协调左、右车轮间的转速差一样，轴间差速器是用来协调汽车急转弯时前后轴转速差的。
然而，由于轴间差速器也和轮间差速器一样，会将动力输出给附着力最小的车轮，这可能将导致汽车将动力全部传递一个打滑的车轮，从而导致汽车无法前进。这就是为什么一些强调越野性能的全时四驱汽车还要装备一个中央差速器锁，以便它可以像分时四驱那样将动力按50：50的比例分配给前轴和后轴。
然而，当中央差速器锁死时，若遇到湿滑路段，你盼望的最佳状态就是至少有一个前轮和一个后轮上有驱动力，但由于轮间差速器的作用，如果同一轴上有一个轮打滑，那么另一个车轮也不会转动，这样四个车轮都不会前进。为了解决这个问题，轮间限滑差速器和轮间锁止差速器就应运而生。锁止差速器可以使同轴上的两个车辆以相同速度旋转，不论附着力大小如何。
因此，对于那些比较注重越野性能的汽车来说，至少要有两个差速器可以锁止，其中包括一个中央差速器，否则只要遇到一个车轮打滑，就可能使车辆无法脱困。(www.xing528.com)
如果四轮驱动的汽车上没有差速器锁或限滑差速器，那么当一个车轮陷入困境打滑后，其他三个车轮也无法动弹，汽车就无法前进或后退
如果四轮驱动的汽车上只有中央差速器有锁止装置，前差速器和后差速器没有锁止或限滑装置，那么，当前轮和后轮各一个车轮陷入困境打滑时，另两个车轮也无法动弹，汽车就无法前进或后退
如果只有中央差速器上有锁止装置，前差速器和后差速器都没有锁止或限滑装置，那么当只有一个车轮陷入困境打滑后，另一个车轴上的两个车轮则仍能得到驱动力而使车辆脱困
如果中央差速器上有锁止装置，前差速器或后差速器其中之一也有锁止或限滑装置，那么，即使前轮和后轮各有一个车轮陷入困境打滑，仍然会有一个车轮能得到驱动力而使车辆脱困
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