1.ABS失效保护继电器故障
故障现象：一辆2006年款雅阁2.4L轿车，行驶了12万km，ABS故障指示灯点亮，在急制动时ABS失效。
故障诊断与排除：
1）首先关闭点火开关，检查发动机舱盖下熔断器/继电器盒内的18号熔丝（20A）正常。
2）使用HDS将故障码清除后重新读取显示为DTC-54：失效保护继电器。
3）查看电路图，发现8号端子为失效保护继电器电源线，断开ABS调制器控制装置25芯插头。
4）如图4-31所示，检查ABS调制器控制装置25芯插头8号端子与车身之间电压为12.3V，为正常电压，说明线路正常。
5）ABS控制线路正常，并检查插头没有锈蚀或氧化的故障，更换ABS调制器控制装置后，清除故障码进行路试，ABS正常工作。
图4-31 测试ABS调制器控制装置8号端子电压
6）使用HDS重新读取故障码，不再显示，故障排除。
2.轮速差异故障
故障现象：一辆2006年款广州本田2.4L轿车，该车ABS故障指示灯点亮。
故障诊断与排除：(https://www.xing528.com)
1）首先使用HDS读取ABS系统故障码，显示DTC-71∶轮胎直径偏差。
2）根据故障码的提示，检查所有轮胎，发现所有轮胎尺寸都正确，并且将轮胎压力调节到一致，清除故障码后，通过车辆路试重新检查，仍然显示DTC71。
3）根据故障情况进行分析，轮胎直径偏差是轮速传感器检测到的信号，怀疑4个车轮的传感器安装不正确，于是重新安装轮速传感器后，通过车辆路试，故障指示灯恢复了正常，故障排除。
维修小结：该车ABS故障是由于轮速传感器安装不到位导致的间歇性故障，在维修ABS时，要充分了解该系统的工作原理并进行分析，不能盲目地进行检修。
3.ECM/PCM通信故障
故障现象：一辆2006年款广州本田2.4L轿车，该车行驶了8.9万km后，ABS指示灯出现间歇性点亮，并且伴随着ABS工作不稳定的故障。
故障诊断与排除：
1）打开点火开关至ON（Ⅱ）位置。
2）使用HDS检查DTC，显示DTC-83：ECM/PCM通信错误。
3）使用HDS清除DTC，然后关闭点火开关，重新打开点火开关至ON（Ⅱ）位置。
4）使用HDS重新检查DTC，仍然显示DTC-83。于是检查VSA调制器控制装置37芯插头，端子没有松动，并且G202搭铁也正常，于是使用运行良好的VSA调制器控制装置替换后重新测试，故障指示灯恢复正常，说明VSA调制器内部存在故障。
5）更换VSA调制器后，故障彻底排除。
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