废气再循环系统（EGR）的作用是通过引入一部分燃烧后的废气到进气管，以降低气缸内部燃烧温度的方法来降低NOx的排放。当EGR系统出现故障时，会对尾气有什么影响呢？我们通过下面的案例来学习一下。
车型：2010年款凯越。
故障现象：怠速游动，且尾气味重。故障码有两个：“废气再循环流量错误”和“发动机失火”。
故障检测：观察此车，确认故障现象，发动机怠速快速游动，排气管出口排出的气流不均匀且有汽油味，说明发动机燃烧不良。试着用解码器清除故障码，显示无法清除，说明这是一个现在存在的故障。用尾气分析仪测量该车的排气成分，数据见右表。
用解码器读取数据流，见下表。
再结合解码器和尾气分析仪的检测数据，分析认为可能EGR阀卡死在一个固定位置，在转速上升时，EGR阀的废气流量并没有变化。所以从数据上看，高怠速时发动机燃烧是正常的，怠速时进气量少，受废气的影响大，2500r/min时，废气量对于发动机的影响减弱，这是可以从数据看到的。此车的尾气在高怠速时基本正常，而在怠速时有些异常。
从尾气分析仪的数据可以看到，λ原来为1.006，表明混合气过稀；而CO的含量为0.18%，比正常值偏高，表明混合气偏浓。这两个数据有些矛盾，一个指向稀，一个指向浓，这是为什么呢？经过分析认为，可以这样理解，发动机维修前处于一个不稳定的状态，发动机怠速游动，因为喷油脉宽也明显加大，维修前是4.4ms，维修后变成2.8ms，所以混合气浓是肯定的。但因为混合气浓，加上一部分燃烧后的废气进入进气管，造成个别缸个别行程做功失败，点火失败后的混合气（有一部分氧气）直接排出，在下面的测量中也验证了这一点，O2的含量达到了0.20%。所以过量空气系数反映的是混合气整体偏稀，这是因为有过多的废气参与燃烧，使缸内的混合气偏离正常成分，造成个别气缸不能可靠点燃。从总的供油量和进气量来看，混合气是过浓的。
诊断结果：根据以上数据，结合以前的维修经验，判断此车故障是因为EGR阀卡在开的位置引起的。(www.xing528.com)
维修：更换新的EGR阀后，清除故障码，显示系统正常。怠速游动故障现象消失，排气中有明显汽油味的现象也消失了。再次检测所有数据，见下表。
对尾气分析仪的数据进行分析：高怠速状态下，HC、CO的含量在维修前后没有变化，NOx变化明显，由维修前的2变成了维修后的47，说明原来的EGR阀开度过大，抑制了NOx的形成，CO2有轻微下降，但在正常范围内；怠速状态下，HC由维修前的28下降到21，稍有变化，CO有明显变化，由原来的0.18变成0.00，说明维修前存在混合气过浓的情况，NOx由原来的0变成了现在的14，也表明原来的废气再循环阀开度过大，CO2由原来的13.52上升到15.18，这个变化表明，维修后发动机的燃烧效率明显变好。
维修后，解码器中的数据，如怠速电动机步数、发动机负荷、进气歧管绝对压力传感器、喷油器PWM平均值、前氧传感器、后氧传感器6项数据变为正常。
更换EGR阀后，各个关键数据都往好的方向变化，且都恢复到正常状态，发动机此时工作平稳，怠速游动故障消失。清除故障码试车，一切正常，到此故障排除。
总结
①本车故障原因是因为废气再循环阀卡在打开位置，无法关闭使电控系统处于一种失控状态，引起喷油脉冲加大，混合气变浓，进而引起怠速游动。
②尾气分析仪可以检测故障状态的尾气数据，维修后的效果也得到了验证，可以使诊断更加准确、科学。
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