首页 理论教育 智能车辆行为决策分析与安全性评估

智能车辆行为决策分析与安全性评估

时间:2023-08-18 理论教育 版权反馈
【摘要】:考虑到异常值数量较少,为了规避由于异常值而导致的统计结果偏差,对不同驾驶行为险态等级下BVP、SC 值的变化特性进行分析前,应先将出现异常的9 组场景进行删除处理。在同一驾驶行为险态等级下,不同驾驶人在不同交通场景下的BVP 和SC 值具有一定的差异性,但是总体而言分布还是比较集中的。

智能车辆行为决策分析与安全性评估

由K-均值聚类结果可知,采用驾驶人的血流量脉冲(BVP)和皮肤电导(SC)这两个特征指标能够实现对驾驶行为险态的分级。为了更加准确地探讨不同险态等级下驾驶人BVP 和SC 的变化规律,采用箱线图(如图)绘制两个特征指标在不同险态等级下的分布图,进而识别数据集中的异常值。其识别结果如图4-13 和图4-14 所示。

图4-13 不同险态等级下BVP 分布

图4-14 不同险态等级下SC 分布

(注:图中“o”表示为温和异常值,“*”表示为极端异常值)

从图4-13 中可以看出,随着驾驶行为险态等级的提高,驾驶人BVP 的平均值也逐渐增加,且没有出现异常值。而箱线图4-14 显示,统计过程中,可忽略等级下的第172、178、186 号场景的SC 值为温和异常值,而不可容忍等级下的第239、247、249、253、257、258 号场景的SC 值也为温和异常值。考虑到异常值数量较少,为了规避由于异常值而导致的统计结果偏差,对不同驾驶行为险态等级下BVP、SC 值的变化特性进行分析前,应先将出现异常的9 组场景进行删除处理。通过采用SPSS 软件进行分析求解得到驾驶人BVP、SC 在不同驾驶行为险态等级下的变化特性,如表4-7 所示。(www.xing528.com)

表4-7 不同驾驶行为等级下生理变化特性

研究结果表明:当驾驶人处于不可容忍的危险等级时,其生理参数BVP和SC 的平均值、最小值、最大值和两极差都处于最高水平。在同一驾驶行为险态等级下,不同驾驶人在不同交通场景下的BVP 和SC 值具有一定的差异性,但是总体而言分布还是比较集中的。

对不同驾驶行为险态等级下驾驶人的BVP 和SC 值进行差异性分析,得到如表4-8 所示的显著差异性统计,单因素方差分析结果表明:BVP 和SC两个指标在不同驾驶行为险态等级下差异性显著(p=0.00<0.05),即采用这两个指标能够对驾驶行为险态进行分级。

表4-8 单因素方差分析结果

免责声明:以上内容源自网络,版权归原作者所有,如有侵犯您的原创版权请告知,我们将尽快删除相关内容。

我要反馈