实验数据同步处理方法

由于实验中涉及多源异构数据的采集，而不同设备的信息采集首先必须解决的就是数据开始采集时间的同步问题。只有将各个不同信息源数据的采集时间对应一致才能够保证各设备和传感器采集到的数据能够正确表达车辆运动的特性。基于此，本研究中采用视频拍摄的方式实现对各设备采集初始时间的同步化处理，其具体步骤如下：

首先，将各数据采集设备调整至正常状态（该状态下工作人员只需按下开始按钮即可进行数据采集）。然后，开启摄像机，依次启动各个数据采集设备，并拍摄记录设备开启的时间。最后，以最后开启设备的时间为基准，删除基准点之前其他设备采集的各项数据记录，进而保证所有设备能够在同一时间戳下进行数据采集[56]。以实车实验数据采集为例，对数据采集时间同步的过程进行分析，如图3-13 所示。

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图3-13　实车实验数据同步示例

图3-13 中，标号“1/2/3/4/5/6”分别为工作站、视频监控系统、智能行车预警系统、生物反馈系统、智能手机和车载信息采集系统的开始采集数据对应的时刻，标号“7/8/9/10/11”表示各设备的无效数据采集时长，在这时间段内的数据将做删除处理，以保证个实验数据在同一基准时刻进行同步采集。由图3-13 可知，实车实验完成数据同步的时间约为10 min，模拟实验由于设备相对较少，其同步工作完成时约间为5 min。此外，实验完毕后，实验的有效数据以第一台设备关闭的时间为基准，后续采集的数据都定义为无效数据，并进行删除处理。