智能车发展及安全性评估方法

我国智能车研究相较于欧美国家起步较晚，国防科技大学于1989 年研制了首辆智能小车，而真正意义上的第一辆智能车是由国防科技大学于1992年研制的。该车由一辆面包车改装而成，通过加载车载计算机、液压控制系统和各类检测传感器，使得该车辆具有简单的自动驾驶功能[28]。经过若干年的努力，国防科技大学陆续研制了第4 代智能车、红旗旗舰CA7460 无人驾驶平台、红旗HQ3 智能车等。2011 年，红旗HQ3 智能车完成了由长沙到武汉全程286 km 的高速公路无人驾驶测试试验，标志着我国无人驾驶方面研究正式进入实测阶段。随着科学技术的发展及国家资助力度的加大，智能车在我国也逐步得到较为快速的发展，如军事交通学院研制的“猛狮号”无人车、武汉大学研制的智能车等都获得了业界的一致好评。尤其是军事交通学院研制的无人驾驶智能汽车，从京津高速台湖收费站出发，最终到达天津东丽收费站，全程共计行驶104 km，成功完成高速公路测试，成为我国第一辆官方认证完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车[29]。

此外，国内的一些汽车厂商也尝试在该领域展开一些研究工作，其具体的研究进展及现状如表2-1 所示[30]。

表2-1　国内主要汽车厂商智能车研究进展(www.xing528.com)

综上所述，经过近十年来的努力，智能车系统的发展已经取得了重大的突破和发展，一系列的智能车相关产品也逐渐推向市场。但不可否认的是，考虑到技术的局限性和社会的接受度等问题，就目前而言，除Google 等少数几家企业希望短期内推动全自动驾驶外，大多数研究机构和企业还是倾向于立足辅助驾驶系统，逐步逐级实现向自动驾驶的过渡，尤其是希望通过对人机共驾智能车系统的不断优化和更新来达到安全驾驶的目标。