就在陈胜和项梁打出了推翻暴秦的口号时，现江苏省北端的一个小地方也在跃跃欲试。这块土地叫作泗水郡，郡里有一个县叫丰县，县里有个出身农家却不喜劳作，整日游手好闲之徒，名叫刘邦。秦始皇统一天下后，进行官吏大换血，刘邦顺利得到了一个小官职——亭长。
刘邦整天和他那一群狐朋狗友出外闲逛，闲逛到无聊至极，这时，上面派给了他一个任务——押送徒役前往骊山修陵。这个任务对刘邦来说是艰巨的，但他也只得硬着头皮接了下来。
刘邦押送着一群徒役前往骊山。时已入冬，天色暗沉，寒风呼啸，这样的天气向这群徒役们展示了一个阴暗的前景——在骊山修陵直至劳死。
苛刻的暴政已经失去了令群众服从的意义。面临着难逃一死的命运，这群徒役之中就有人决定对着命运冲一冲。既然要死，为何不逃？如果能顺利逃过修陵的重任，兴许还能过几年安乐的日子。于是，在刘邦押送这群徒役前往骊山的路上，陆陆续续有人逃掉。待到了芒砀山时，徒役们几乎逃光，所剩无几了。
心灰意冷的刘邦觉得继续押送下去也没什么意义，倒不如给这群人做个人情，让他们解脱去吧。于是，刘邦在芒砀山停了下来，招呼剩下的这些人围过来一起饮酒。酒兴正酣，刘邦豪爽地对人群喊道：“公等皆去，吾亦从此逝矣！”说完便举起酒杯一饮而尽。
众人见刘邦如此豪爽，无不深受感动，最后，在逃了一些人后，竟还有十几个壮丁自愿留下来追随刘邦。刘邦见这些人诚心归己，便和他们以兄弟相称，在逃亡的路上彼此之间相扶相助。
刘邦无处可逃，便直接在芒砀山间四处躲藏。秦二世元年（前209）七月，刘邦还躲藏在芒砀山间的时候，陈胜起义上演了，整个大地为之一动。(www.xing528.com)
当时的沛县县令也想要在沛县响应起义，便招来主吏萧何、掾属曹参商讨事宜。这两人认为县令身为秦官，只怕不足以服众，最好能先召回那些逃亡在外面的人，从而收降人心。当时出逃在外面的人便包括刘邦，因此县令便令刘邦的好友樊哙前去召回刘邦。
可是，当樊哙和刘邦带着数百人回到沛县准备面见县令的时候，县令却后悔了。他害怕召刘邦回来是引狼入室，一旦控制不好，只怕自己的县令之权旁落他人之手。于是，县令紧关城门，不让刘邦等人进入。县城里，萧何和曹参力劝县令，却被县令怀疑为通敌，便有意将二人问罪。二人惧怕，便连夜翻出城墙，追随刘邦。
城门不开，刘邦只好将一封信件绑在箭上，射入城内。刘邦在信件上对县里百姓们说了当今反秦时势已成定局，希望县里人杀了县令，重新选择首领，带领他们一起推翻暴秦，过上好日子。县里的百姓同其他地方的百姓一样，早就对秦朝的暴政深感不满，当他们看到刘邦的信件后，立即集合起来冲入县衙，杀了县令，而后开了城门，迎回了刘邦。
刘邦一回县里，众人便拥立他为首领，希望他能带领县里的人闯出一片天地，让百姓不再受暴秦的欺压。刘邦开始不敢领受，推却多次之后才不得不接受众人的请求。众人见刘邦接受，欢呼着将其拥上了衙里的官椅，纷纷称其为沛公。就这样，刘邦领过了沛公这个称呼，在县衙里举行了起义仪式。这支起义军祭祀了黄帝和蚩尤，然后用牲畜的血染红了旗帜和战鼓。瞬间，整个沛县一片血红，好像一条巨大的红蛇盘绕着整个县城。
刘邦在沛县正式起义，和陈胜、项梁遥相呼应，起义的声浪因此增强，秦朝面临着更大的危机。那么，起义战争在如火如荼地进行的时候，秦朝的中央大官们又在做什么呢？
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