建立汽车仿真模型，快速构建系统框图和电动机模型

电动汽车的设计是否满足性能要求，应对电动汽车进行仿真分析。基于ADVI_- SOR用于仿真研究车辆动力性、燃油经济性、排放性能与制动性能的高级仿真分析软件，建立电动汽车主要部件及整车仿真模型结构如图21-2所示。

（1）Cruise简介

Cruise软件可以用于车辆开发过程中的动力传动系统的匹配、车辆性能预测，还能够对混合动力汽车和纯电动汽车进行建模仿真和性能模拟。AVL Cruise软件界面友好，不但与发动机性能分析软件（AVL Boost）有很好的耦合计算性能，还提供了与Matlab、C、Fortran等通用编程软件的接口，为用户建立自定义模块及控制元件的模型提供了方便，并扩展了软件的应用范围。

图21-2 仿真模型结构

Cruise提供了一种图形化的交互环境，只需用鼠标拖动的方法从模型库中拖出相应的元件，便能迅速地建立系统框图，根据研究的需要添加相应的控制模块，并正确连接数据总线，便可很快得到系统模型。用户能方便地修改动力传动系的配置，所以用它来对动力传动系统建模将是一件比较轻松的事情。

利用Cruise软件可以缩短研发周期，节约研发成本，减少设计的盲目性。

（2）电动机模型的建立(www.xing528.com)

根据已有型号的电动机，把相应的转矩、转速及其他有关数据输入Cruise之中，建立电动机模型。

（3）电池模型的建立

确定电池的参数：最大电池容量、额定电压、电池组电池数和电池组质量。

（4）整车模型的建立

将电池、电动机、离合器、变速器、驾驶人，以及车轮、车辆、蓄电池及其管理系统、驱动电机及其控制器等参数输入系统中建立模型。如：车辆模块的满载重量、迎风面积和阻力系数等；电动机的电压、转矩和转速等；车轮的摩擦系数；主减速器的主减速比等。在用Cruise仿真时，系统会提示所有必须要输入的参数，按照这个要求，把参数一一输入即可。

建立系统的物理连接和信号连接。首先完成物理连接，选定各子系统模型之后，根据汽车配置方案和部件连接关系，用connect建立模型的物理连接。传动系统各部件之间有直接的物理连接关系，车轮和制动器之间也有物理连接关系，但驾驶室与动力传动系统和制动系统之间没有物理连接。在仿真过程中，它们之间是通过信号连接来传递信息的。了解汽车系统内部各部件之间的连接、控制关系以及信息传递关系，建立汽车各子模型之间的信号连接关系。系统需要把所需的信号连接全部定义准确，如果有一个错误，那么将无法运行仿真程序。