ASR系统基本组成及原理

典型的ASR系统如图12.87所示。它由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱动轮防滑转控制单元、制动主继电器、制动执行装置、节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感器、液压调节装置、故障指示灯、压力调节和液面高度调节传感器和执行器等部分组成。

其中车轮转速传感器用来检测各车轮的转速。节气门位置传感器检测主、副节气门位置。电子控制单元根据车轮转速信号、发动机节气门开度信号等判断汽车的行驶状况，向制动执行器和副节气门执行装置发出控制指令，并可在系统出现故障时，记录故障代码，点亮故障报警灯。制动主继电器向制动执行装置和泵电机继电器提供电流。节气门继电器向副节气门执行器提供电流。副节气门执行器接受电子控制单元的指令信号，控制副节气门的开启角度。液压调节装置接受电子控制单元的指令信号，控制各制动工作缸中的制动压力。故障报警灯指示系统装置是否工作正常，并可闪烁故障码。空挡启动开关向防抱死制动和驱动轮防滑转控制单元提供变速手柄位置、液面高度、压力传感器和执行器控制调节系统油液量和压力。其中许多传感器和执行器可以与ABS系统共用。

图5.36　典型的ASR系统

车轮转速传感器将驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给控制单元，控制单元则根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制单元再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号（有的车无）等因素确定控制方式，并向相应的执行机构发出指令使其工作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范国内。

ASR系统控制单元向执行机构发出的指令有如下几种。(www.xing528.com)

①控制滑转车轮的制动力。此信号启动ASR制动压力调节器，对滑转车轮施加一个适当的制动力，将车轮的滑转率控制在理想的范围内。

② 控制发动机输出功率。此信号启动辅助节气门驱动器，使辅助节气门的开度适当改变，以控制发动机的输出功率，抑制驱动车轮的滑转。

发动机输出功率的控制除改变节气门开度外，也可以采用另外两种方式：一种是控制信号直接输入发动机控制单元，改变喷油时间；另一种是控制信号直接输入发动机控制单元，改变点火时间。

③ 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。此信号同时启动ASR制动压力调节器和辅助节气门开度调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时，减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。