【案例一】
一辆奥迪A6轿车，因ABS指示灯及驱动防滑灯报警而进厂检修，该车2003年7月出厂，配置2.8L V6发动机及CVT无缓变速器，总行驶里程为98000km。
（1）故障分析
询问车主得知，该车前不久在其他修理厂更换过前轮的左外球笼，之后使用是一切正常，但这次在行驶过程中ANS指示灯和驱动防滑灯却突然点亮报警。车主还重点反映一个故障现象：车缓慢行驶时踩制动踏板，每当制动踏板快到最低位时能明显感到制动踏板反弹，ABS泵沉闷异响，给人的感觉很不好。
根据以往的维修经验我们知道：ABS指示灯与驱动防滑灯同时点亮报警常常是由以下三种情况引起的：
①驱动轮的规格不一。
②ABS传感器（驱动轮上面的）的信号偏离，往往是驱动轮上的ABS传感器线圈阻止值过大或过小，或者是ABS传感器前部有铁销吸附着。
③系统正常工作，这种情况经常出现在车辆在不同的路面行驶或急转弯，但这种情形下只有驱动防滑报警灯亮，而ABS指示灯不亮，并且灯亮之后重新启动又恢复正常。
通过目测两前轮的驱动轮胎，型号和花纹一致，而试车时选择的路面也不存在异样，在此第②种可能性最值得怀疑。
（2）故障诊断
回厂后将专用诊断仪V.A.S5052接上，读取故障码（03-01），显示又一个故障码：00285-右前轮转速传感器G45故障（偶然），为了确认传感器本身及其线路连接状况，将ABS控制单元J104的捅接器拔下，找到与右前转速传感器的接线端子3脚和5脚，用万用表测得其阻值为12.15欧，由于厂家提供的数据400—2300欧不精确，又用万用表测量左前轮转速传感器的连接6脚和7脚之间的阻值作参考。测得左前轮转速传感器的阻值为1210欧，对比可知，右前轮转速传感器阻值和连接线均正常。也许是传感器本身受挤压变形或感应部位有异物引起的故障，于是把车用举升机举起，轻轻地将右前轮转速传感器拔出，发现其头部轻微变形并吸附着细细的铁销，在征得车主同意的情况下将该车传感器更换并清除故障码试车，在回厂的途中故障灯又亮了。看来问题没有解决。
重新读取制动系统的故障码，发现00285故障码重现，此处还多了一个18256的故障码，此码的释义为：发动机控制单元存储器故障，查资料没能找到此码的产生原因及详尽解释。
当时转用诊断仪进入01-01读取发动机控制单元的存储故障时，系统却显示不正常。
为了排除因转速传感器没装到位产生的影响，反复调整右前轮转速传感器的安装位置，没有什么改变。此时用诊断仪进入03-08-01读取各车轮转速的数据，发现右前轮专属传感器的转速明显高于其他转速，并且该数据在车辆环行行使时无规律变化，据此说明故障点仍来自右前轮转速传感器。于是准备把左前及右前转速传感器拆下对调进行测试，在拆卸过程中无意发现左侧的钳在外球笼上的信号齿圈有少量泥土粘附而右侧的信号齿圈却很干净，是否右前外球笼上的齿圈松旷呢？用一个起子轻轻一拨这个信号齿圈，发现其果然能在外球笼上转动，而在正常的情况下这是不可能的事，卸开右侧外球笼，将该信号齿圈重新固定后，反复试车，故障不再出现。
（3）故障总结(www.xing528.com)
显然这是因为使用非原厂件而产生的故障，当车速不高而踩动制动踏板时，信号齿圈的惯性旋转使得右前轮转速传感器的转速信号比其他3个车轮的转速传感器强很多；而车速较高时，此信号齿圈并非完全脱落，所以他仍可以随着外球笼一起转动，产生的信号误差不大；而当低速到静止时，ABS控制单元检测到其他3全轮和右前轮的转速差异，误判为其他3个正常的转速的车轮即将抱死，于是ABS电机工作，在制动时踏板反弹，并听到ABS泵异响，也正是因为多次检测到右前轮转速异常，ABS控制单元接通到故障灯提醒驾驶员注意。换了新的传感器多出了18256故障码，我们分析时因为新的传感器感应效果应该要比旧的要强，换上之后左右驱动轮的转速差变得更大，已达到发动机控制单元的故障记忆提示要求，发动机控制单元在共同防止车辆产生侧滑时优先通过ABS控制单元设置故障码。
【案例二】
一辆奥迪A6轿车，用户反映该车仪表板上的ABS故障警告灯常亮，接车后进行检查，发现故障现象确如用户所述。经试车确认，ABS系统功能失效，4个车轮在紧急制动时抱死。观察4个车轮的制动拖印相当，可以确认4个车轮的制动力较为均衡，故液压系统存在泄漏的可能性不大。
连接故障诊断仪V.A.G1552对ABS系统进行检测，发现了2个故障含义分别为ABS泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路的故障码。根据故障码的提示，决定确定一下执行元件的性能，于是利用诊断仪进行了执行元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，ABS液压泵V39不动作，踏板无震动感。根据这种现象，分析有3中可能的故障。原因：液压泵V39损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后进行了其他元件的测试，由于试车过程中4个车轮的制动力差异不大，对此我们快速略过。
之后准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了ABS系统的数据流。将车辆举起，用于转动车轮，并观察001组数据，结果诊断仪却显示右后轮在轮速为零，看来轮速信号没有被ABS控制单元收到或识别，或控制单元损坏，为此，我们进行了如下步骤的检测。
（1）检测右后轮轮速信号。
利用示波器直接对右后轮的轮速传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值随转速上升而升高，频率反应良好。
（2）检测左后轮轮速信号。
利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行了测量，结果也有信号，但电压幅值随转速上升不明显，频率反应良好。由于ABS系统控制单元中没有存储左后轮传感器的相关故障，我们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧。
（3）将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据。
连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或控制单元内部出现问题。为此，我们决定对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线，接线柱15供电脚、蓄电池30供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，我们判定液压泵V39继电器或液压控制单元有问题，但需进一步拆检。
由于博世ABS泵价格近万元，所以决定拆检并尝试修复。于是我们打开了ABS液压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦有损伤。根据观察到的故障现象，用焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外接继电器替代了损坏的内置继电器，之后再利用故障诊断仪进行执行元件诊断的操作时，V39恢复工作。
之后又打开了ABS控制单元，经检查，发现内部接脚都是由极细的导线连接，附在1块陶瓷片上。在找到右后轮的输入脚后，发现此根极细的导线已经断路。为此，用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再读取数据时，右后轮信号恢复正常，同时信号波形差异的问题也不复存在。
至此，该车ABS系统的故障全部解决。
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