1.工作原理
(1)滑阀式动力转向系统
桑塔纳轿车液压式动力转向系统采用滑阀式动力转向器。如图4.21所示,该车的液压动力转向系统主要由叶片式液压泵、分配阀、溢流阀、限压阀、储油罐、转向器、动力缸和软管等组成。其中转向器与助力装置为整体式,即动力缸、分配阀和转向器装配在一起。
图4.21 桑塔纳液压式动力转向系统结构图
1—限压阀或溢流阀;2—高压油管;3—叶片泵;4—左横拉杆;5—右横拉杆;6—齿条;7—油管;8—備油罐;9—回油管;10—扭力杆;11—转向轴;12—分配阀;13—右阀芯;14—左阀芯;15—活塞左腔进油管;16—活塞右腔进油管;17—压力腔;18—动力缸;19—活塞
叶片泵在发动机传动带的驱动下,从油罐中吸进液压油,并将具有压力的液压油输入到动力转向器的柱塞阀处。根据转向盘输出的转向力矩的大小和方向,柱塞阀控制液压油,并使适当的液压油进入工作缸。在油压的助力作用下,推动转向器的齿条。工作缸另一边的液压油在转向器活塞和油压的作用下,通过柱塞阀流回储油罐。
为了确保动力转向系统安全工作,防止液力系统工作压力超过系统要求的最大工作压力,在叶片泵内装有一个溢流阀或限压阀。当工作压力超过限压阀的额定值时,压力油通过限压阀卸荷返回进油口,以避免油泵及其他机构过载而损坏;当叶片泵供油量超过某一定值时,多余的油经此阀流回油泵入口处,以限制最大供油量。
桑塔纳2000型轿车动力转向系统的工作原理如图4.22所示。
动力转向器为齿轮齿条式,上部的阀体为滑阀式结构。滑阀的阀体与小齿轮设计加工成为一体,阀体内左右柱塞阀芯与转向柱呈垂直放置。阀芯上有磨削的控制槽。阀芯通过转向轴上的拨叉来拨动。
转向轴用销钉与阀中的弹性扭力杆相连,该扭力杆的刚度决定了阀的特性,同时也起到阀的中心定位作用。系统的最大工作压力设定为104kPa,在原地转向时,系统的工作压力为0.8×104kPa。此时所对应的转向盘转向力矩为5.5N·m。
在直线行驶时,如图4.22(a)所示,转向盘处于中间位置,转向盘辐条处于水平位置,阀芯和阀套之问也处于中间位置,所有控制口接通,液压油毫无阻碍地流经转向阀返回到储油罐。转向盘转动时,转向轴带动阀芯相对于阀套运动,由于阀的控制口位責的变化,液压油将进入转向器的油缸内,推动活塞运动而产生推力。
图4.22 桑塔纳2000型轿车动力转向系统工作原理图
1—齿条;2—齿轮;3—工作油缸;4—回油节流阀;5—出油节流阀;6—柱塞阀芯;7—弹性扭力杆;8—进油口;9—出油口;10—通向工作缸右腔;11—通向工作缸左腔;12—活塞
当向右行驶时,如图4.22(b)所示,转向力矩使得弹性扭力杆扭转,并且转向管柱的转角要比转向器小齿轮转得多一点,这就使得右边柱塞阀芯下移,使得进油通道开大;左边柱塞阀芯上移,关闭进油通道,此时左右柱塞阀芯分别打开和关闭各自的回油通道。
根据右边柱塞阀芯进油通道开度的大小,来控制流入工作缸左边的液压油的流量和油压,工作缸左边的液压油推动转向器活塞向右运动,起到助力作用。转向器活塞移动距离的大小,则取决于施加在转向盘上的转向力矩的大小。
转向器工作缸右边的液压油在转向器活塞的作用下,通过打开的回油环槽返回到储油罐中。(www.xing528.com)
当向左转动转向盘时,情况与向右转动转向盘时相反,这里不再赘述。
动力转向器的阀孔同时也具有节流阻尼作用,不需要像机械转向器那样另外加转向避振器。在转向回正时,通过阀的阻尼力来防止转向回正速度过快,增加转向回正的舒适性,通过阻尼作用,还可以减小汽车直线行驶时,由于路面不平对前轮的冲击引起转向盘的抖动或打手,提高其保持直线行驶的能力。
桑塔纳轿车使用的动力转向系统属于常流式滑阀结构。
(2)转阀式动力转向器
北京切诺基吉普车采用转阀式动力转向器。该动力转向器由循环球一齿条齿扇式机械转向器、转阀式转向控制阀和转向动力缸三部分组成,并且为整体式结构,如图4.23所示。
图4.23 北京切诺基吉普车转阀式动力转向器
1—卡环;2—短轴与弹性扭杆的传力销;3—短轴;4—弹性扭杆;5—骨架油封;6—调整螺塞;7—锁止螺母;8、10、15—O形密封圈;9—推力滚针轴承;11、20—聚四氟乙稀环和O形密封圈组件;12—转阀;13—阀体;14—下端轴盖;16—转向螺杆与阀体的锁定销;17—转向螺杆;18—转向摇臂轴;19—齿条一活塞;20—活塞环;21—转向器端盖;22—壳体;23—循环球导管;24—导管压紧板;25—侧盖;26—锁紧螺母;27—调整螺钉;28—推力滚针轴承;29—下轴承盖与阀体的锁定销;30—转阀与阀体的锁定销;31—进油口座及止回阀;32—进油口;33—出油口;34—滚针轴承
循环球齿条齿扇式机械转向器的转向螺母和齿条制成圆柱形(称为齿条一活塞1g),安装在转向器売体的油压缸筒内,将缸筒分为左右(对应于车上的安装位置分别为上、下)两腔室,构成转向动力缸。在齿条一活塞19左部的圆柱形表面上加工有环槽,槽内套有0形橡胶密封圈,在密封圏的外面还套有活塞环20,以保证活塞在动力缸中工作时的密封和耐磨。
转向控制阀主要由阀体13、转阀12、短轴组件(短轴3、弹性扭杆4和下端轴盖14等)及密封圈、轴承等零件组成。整个转向控制阀组件装在动力转向器壳体右端孔内。
阀体13制成圆桶形,外表面切有六道环槽。其中三道宽深的槽为油槽,每道油槽底部均加工有四个间隙相等的径向通孔作为油道,中间油槽上的四个通孔直径较大,与进油口32相通,是进油道,两边油槽的四个通孔直径较小,经转向器壳体内的油道分别与转向动力缸左、右腔相通;另外三道浅窄的环槽用来安装密封圈组件11。阀体左边缘处开有矩形缺口,转向螺杆17的锁定销16卡入此缺口中,形成阀体13带动转向螺杆17的传力连接。靠近阀体左端固定有锁定销29,此销外端阀体外圆表面以下,内端伸出少许,与下端轴盖14外圆上的缺口相卡,形成下端轴盖14带动阀体13的传力连接。阀体内表面切有八条互不贯通的纵向槽,并形成八道槽肩。
转阀12也制成圆桶形,其外圆与阀体13高精度间隙配合(转阀与阀体组成精密偶件,不可单独互换)。转阀外表面切有与阀体对应的八条互不贯通的纵槽,其相应的槽肩与阀体内表面上的槽肩相配合,形成油液流动的间隙。在转阀的八道槽肩中,相间的四道槽肩上开有径向通孔,形成回油孔。转阀右端外圆处切有环槽,用来安装0形密封圈10。转阀左端内圆柱面上开有缺口,短轴3左端安装的锁定销30即卡入此缺口中,以保证短轴3和转阀12同步转动,相互之间不发生角位移。在短轴和转阀之间留有较大的径向间隙,供低压油流通。
短轴3为空心管形轴件,其中穿有弹性扭杆4。短轴右端外表面制有三角形花键,与转向轴下端的万向节相连接,驾驶员转动转向盘的作用力即由此输入;短轴左端凸缘盘上制有弧形缺口。弹性扭杆4的右端经传力销2与短轴固定;弹性扭杆4左端通过三角形花键与下端轴盖14相连接。下端轴盖14为圆盘形零件,其外圆与阀体13左端内表面滑动配合;圆盘上也开有弧形槽孔。转向螺杆17右端凸缘的外圆滑动配合在阀体13左端内圆表面中,转向螺杆17凸缘上的叉形凸块插入下端轴盖14和短轴3的弧形缺口中,并有一定的相对角位移量,以保证和限制转向时弹性扭杆的扭转。
调整螺塞6旋装在转向器売体右端的螺纹孔中,其左端和中部装有推力滚针轴承9和滚针轴承34。该螺塞支承着短轴并在轴向对阀体13定位,使装在阀体上的锁定销29与下端轴盖14之间、装在转向螺杆17上的锁定销16与阀体13之间轴向靠紧。调整螺塞6左端还装有弹簧,以压紧转阀12,阻止转阀轴向移动,并使转阀与短轴3左端上的锁定销30轴向靠紧。转向螺杆17右端凸缘的左侧装有轴向推力滚针轴承28,以保证螺杆与转阀组件转动灵活和轴向定位。
在动力转向器壳体上对应于转向控制阀的部位,开有与转向油泵相通的两个油管接口,分别为进油口32和出油口33,在进油口内还装有止回阀31。
转向器侧盖上旋装有调整螺钉27,旋进或旋出调整螺钉27可以改变转向摇臂轴18的轴向位置,从而调整齿条与齿扇的啮合间隙,调好后用锁紧螺母26锁紧。
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