1.无刷电动车控制器接线说明及注意事项
不同控制器生产商的产品功能及接口基本上是一致的。图4-21所示为某电动车无刷控制器接线图。各接线说明如下：
图4-19 UPD79F9211单片微控制器内部功能电路框图
图4-20 PIC16F72单片微控制器引脚定义与实物外形
图4-21 某电动车无刷控制器接线图
1）电源输入：粗红色线为电源正端；黑色线为电源负端；细橙色线为电门锁。
2）电动机相位（U、V、W输出）：粗黄色线为U；粗绿色线为V；粗蓝色线为W。
3）转把信号输入：细红色线为+5V电源；细绿色为转把信号输入；细黑色线为接地线。
4）电动机霍尔（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源；细黑色线为接地线；细黄色线为A；细绿色线为B；细蓝色线为C。
5）制动（柔性EABS+机械制动）：细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械制动（高电平制动+12V）；细黑色线为接地线（低电平制动）。
6）传感器：细红色线为+5V电源；细黑色线为接地线；细绿色线为传感器信号输入。
7）仪表（转速）：细紫色线。
8）巡航：细棕色线。
9）限速：细灰色线。
10）自动识别开关线：细黄色线。
安装无刷电动车控制器各接线，应注意在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线。控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接，即严禁将粗红、细橙和粗黑，细红和细黑接反。
【点拨】
电动机模式自动识别应按以下操作步骤进行：
1）正确接好电动车控制器的电源、转把、制动把等线束，将电动机识别模式开关线（细黄）短接。
2）打开电门锁，使电动机进入自动识别状态。
3）若电动机反转，则按一下制动即可使电动机正向转动。(www.xing528.com)
4）在控制器识别电动机模式10s后，将电动机识别模式开关线（细黄）直接断开，即可完成电动机模式自动识别。
1+1助力方向调整应按以下操作步骤进行：
1）在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值。
2）待回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式转换到反向模式。
3）再调整一次可从反向模式转换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。
2.有刷控制器与无刷控制器接线的区别
有刷控制器虽然有很多条引出线，但是由于以下引出线是固定的，因此接线比较容易。
1）电源线两条（红1.5、黑1.5）。
2）转把线三条（红0.5、蓝0.5、黑0.5）。
3）制动断电线（白0.5、黑0.5）。
4）电动机线（黄1.5、蓝1.5）的颜色是根据常用型总结的，具体情况具体分析。红1.5、黑1.5接电源是固定的（红1.5正极黑1.5是负极）所有黑线为公共负极。
无刷控制器的引线与有刷控制器基本相同，只是电动机引出线与有刷控制器有较大的区别。无刷控制器的电动机引线统一为8根。5根霍尔引出线为信号输入线（即红0.5为+5V、黑0.5为负极、黄0.5、绿0.5、蓝0.5；3条电动机定子输出线（分别为黄1.5、绿1.5、蓝1.5）与霍尔信号输入线一一对应。
在通电的情况下，无刷控制器主要部件各接线可通过以下方法辨认：转把线红0.5、黑0.5之间的电压为5V，通常3条线在一个插件上；制动把线有两根在一个插件上，其中一条是黑线；霍尔引出线中红0.5、黑0.5之间的电压为5V。
3.控制器引线功能的判断
在不清楚电动车控制器某个引线功能时，接通控制器电源，将万用表置于直流电压20V挡，通过测量，检测出+5V或+6.2V转把供电引线和+5、+12V或15V制动把供电引线与地线，来加以判定。剩下的几条未知功能引线，按图4-22所示方法连接。
图4-22 通过检测判定控制器引线
按照表4-1所示的“开关法”，即可判断控制器各引线功能。先判断调速转把信号引线，若当某个开关闭合或断开时，电动机以中等速度转动，则说明该引线为调速转把信号线。举例说明，若开关S4与S8闭合，电动机以中等速度转动，则引线1为转把信号线。
表4-1 “开关法”引线判定表
确定调速转把信号引线后，使电动机继续以中等速度转动，若某个开关断开或闭合时，电动机随即停止转动，则说明该引线为制动把信号线。举例说明，若开关S1闭合，电动机停转，则引线4为高电位制动把信号线；若开关S5闭合，电动机停转，则说明引线4为低电位制动把信号。注意：制动把信号线可能是一条也可能是两条，两条则分别用于左、右制动把。
由于其他引线电位的高低与电动机转把没有关系，因此剩下的引线，在应急代用情况下，通常可以不予连接。
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