无刷电动机总共有8根引出线，包括3根线圈引线和5根霍尔引线。这8根引线必须与控制器的相应引线一一对应，反之，电动机不能正常转动，如图4-11所示。
图4-11 电动机的8根引线与控制器连接图
电动车的无刷电动机分60°相位角和120°相位角两种。两种相位角的无刷电动机，需要由与之相对应的60°和120°相位角的无刷控制器来驱动，两种相位角的控制器不能直接互换。
无刷电动机的相位角是无刷电动机的相位代数角的简称，指无刷电动机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。目前市场上已经出现了一种新型智能无刷控制器，具有自动识别电动机相位角的功能，能同时实现60°与120°两种相位角的无刷电动机的驱动。图4-12所示为通用型智能无刷控制器接线图。
图4-12 通用型智能无刷控制器接线图(www.xing528.com)
60°相位角的无刷电动机与60°相位角的控制器相连的8根引线的正确接线方式有两种，一种正转，一种反转。
120°相位角的无刷电动机，通过调整线圈引线的相序和霍尔引线的相序，电动机与控制器相连的8根线的正确接线方式可以有6种，其中3种接法电动机正转，另外3种接法电动机反转。
将电动机与控制器接好后，若发现无刷电动机反转，则表明无刷控制器与无刷电动机的相位角是匹配的，应调整电动机的转向即可。操作方法是：将无刷电动机与无刷控制器的霍尔引线的A、C交换接线；同时将无刷电动机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。
【点拨】
无刷电动机无刷控制器（60°或120°）的霍尔器件5根引线，分别是霍尔器件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍尔输出、B相霍尔输出、C相霍尔输出。可以利用5根霍尔引线，将无刷电动机霍尔器件引线上的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍尔信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍尔器件供电，就可以检测到无刷电动机的相位角了。
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