1.控制器的拆装步骤
控制器是电动车上的核心控制部件。常见控制器整个外壳采用比较容易加工的铝挤型材，两侧有高密度海绵材质的密封垫。使用十字螺钉旋具拧下几颗固定螺钉，即可打开外壳，抽出电路板。
电路板的一侧整齐地排列着密密麻麻的MOS管、集成电路、单片机、散热片等元器件。与拆卸充电器电路板一样，拆卸控制器电路板上的元器件也应按照操作规范进行，以免造成元器件的损坏和印制导线的断裂，而损坏电路板等。下面介绍对集成电路和大功率器件的拆装步骤。
（1）拆卸集成电路
新型控制器电路板上的集成电路通常是贴片形式。对于贴片集成电路可使用拉线拆卸法将其卸下。操作方法如图3-26所示。步骤如下：
图3-26 使用拉线法拆卸控制器上的集成电路操作示意图
首先，根据集成电路的大小取一根长度和粗细合适的漆包线，把它沿集成电路引脚底部的空隙穿过，将漆包线的一端与某一固定元器件系牢，或者将其一端刮净上锡后焊在电路板的某一焊点上。然后，按拉线穿过引脚的顺序用35W尖头电烙铁对其引脚进行加热，当每个引脚的焊点熔化到一定程度时，即用手捏住拉线向外拉扯，使引脚与电路板脱离。
（2）拆装大功率器件
大功率器件主要应用于控制器主板较多，例如有MOS管、三端稳压管、场效应晶体管等。电动车实际维修中，经常遇到需要更换。拆装操作步骤及注意事项如下：
1）拆卸MOS管或三端稳压管时，应将MOS管或三端稳压管的引脚剪断，然后用电烙铁分别将它们的引脚焊下，以避免拆卸时损坏印制电路板的焊盘。
2）在焊接前应把印制电路板的电源线与地线短接，焊接完毕后才分开；焊接用的仪器仪表、工作台、电烙铁必须有良好的接地；在元器件架上取下管子时，应以适当的方式确保人体接地；安装时若需要弯曲引脚时，应在大于管子根部尺寸5mm以上处进行，以防止将引脚折断而引起漏气。
3）拆装场效应晶体管时，必须在关断电源的情况下进行，不允许在未断电时，将管子插入电路或从电路中拔出管子，以确保人身安全。
4）在安装大功率管时，为防止管件振动，安装时应将管子紧固起来，如图3-27所示。
5）安装场效应晶体管时，应尽量远离发热元器件，以防止受热损坏。
6）MOS场效应晶体管各引脚的焊接顺序是漏极、源极、栅极，拆机时的顺序相反。为了防止管子击穿，在接入电路时，必须将管子各引线短接，焊接完毕再将短接材料去掉。
7）MOS场效应晶体管的栅极在允许条件下，最好接入保护晶体二极管。以防止场效应晶体管栅极击穿。
8）对于功率型场效应晶体管，由于在高负荷条件下运行，为了保持良好的散热条件，所以在安装时，必须按照管子外形设计足够散热片，以确保壳体温度不超过额定值，使器件能长期稳定工作。
2.控制器的损坏现象及故障原因
控制器损坏的故障现象及故障原因主要有以下几种情况：
（1）电动机不转
控制器损坏，会造成电动机不转。有可能是制动把断电信号的干扰或单片机复位存在问题造成的。
（2）电动机噪声大
控制器损坏，会造成电动机产生很大的噪声。有可能是MOS管的续流有问题或相位搞错造成的。(www.xing528.com)
图3-27 安装大功率管图
（3）时转时不转
控制器损坏，会造成电动机时转时不转。有可能是控制器供电电源接触不良造成的。
（4）时正转时反转
控制器损坏，会造成电动机时正转时反转。有可能是控制器内控制正反转的引脚存在虚焊造成的。
（5）电动机无力
控制器MOS管工作不正常，或控制器检测过电流的康铜丝焊接不良，导致无法通过大电流，会造成控制器温度升高、电动机无力的故障现象。
3.控制器损坏的修复步骤
以无刷控制器为例，其损坏修复操作步骤如下：
1）找到控制器，清洁控制器的表面，并检查控制器附近插件、线束等是否有烧坏、接触不良等现象。
2）打开电源锁，测量控制器的两根电源供电线（红、黑或白线）电压是否与蓄电池电压一致。
3）测量转把的供电红、黑线是否为5V供电电压；若无5V电压，则表示控制5V供电电路损坏，应更换控制器；若测得5V供电电压正常，则按下一步操作，如图3-28所示。
4）转动转把，测量转把的信号线绿线电压是否正常（正常时应1～4.2V）；若无输出电压，则表明转把损坏，应更换新转把；若测得信号线电压正常，则应按下一步操作。
5）找到霍尔引线插件，如图3-29所示，测量霍尔的5V供电线电压。若无5V电压，则说明控制器输出电压存在故障。应予以更换新的控制器。
图3-28 检测转把供电及信号线电压
图3-29 检测霍尔供电电压
【点拨】
若检测到霍尔引线无5V供电电压，而此时转把5V供电电压正常，则可从转把供电线引出5V线给霍尔供电。若此时故障消除，则可快速判断故障部分为无刷控制器输出电压有故障，而导致不能提供给电动机霍尔正常工作所需的5V供电电压。
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