电动车制动系统主要是由制动把和闸阀组成。制动把又分为机械型和电子型两种类型；常见的闸阀主要有抱闸、胀闸、毂闸及碟制动等。
1.制动把
制动装置是任何交通工具的安全保障，电动车制动是通过握下制动把来实现的。制动把是车轮制动和制动断电开关的手柄，握下制动把时，后制动器施力车轮停止，同时制动灯亮，使控制器输出至电动机的电压为零，电动机被迫停止转动，可达到车轮制动双保险。
目前，电动车装配的制动把主要有机械型制动把和电子型制动把两种，如图2-107所示。
图2-107 两种常见制动把开关
（1）机械型制动把
机械型制动把有两根引线，一般红线接电源正极，黑线为电源的负极。机械型制动把的位置传感组件装配为机械微动开关。
机械型制动把可分为常开型和常闭型，目前广泛使用的是常开型，其电源电压一般为+5V，也有+12 V或+15 V等。
正常情况下机械常开的制动信号是常高电位，制动时，制动把内部的微动开关闭合成低电位；正常情况下机械常闭的制动信号是常低电位，制动时，制动把内部的微动开关打开，其信号变成高电位。两种类型制动把制动信号原理如图2-108所示。
图2-108 机械常开型和常闭型制动把制动信号对比图
（2）电子型霍尔型制动把
电子型霍尔制动把有3根引线，红线为电源线，黑线为接地线，一般蓝线为输出信号线。其电源电压为+5V。
电子型制动把为开关型霍尔感应组件。霍尔感应组件又分为制动低电位和制动高电位。正常情况下电子低电位的制动信号是常高电位，制动时，制动把内部的霍尔组件信号翻转，其信号变成低电位；正常情况下电子高电位制动把的制动信号是常低电位，制动时，制动把内部的霍尔元器件信号翻转，其信号变成了高电位。两种制动信号原理如图2-109所示。
图2-109 电子型低电平与高电位制动把制动信号对比图
2.抱闸
抱闸制动机械组件主要由普通制动把、制动拉线、制动悬臂组成。它是以制动皮为主，用制动皮把闸碟紧紧抱住。制动悬臂由制动钢丝固定座、制动臂、制动皮、制动调节螺钉构成，如图2-110所示。
图2-110 抱闸结构组成(www.xing528.com)
抱闸采用抱闸式结构，其制动原理是依靠闸皮来勒紧连接主轴上的制动圆盘。通过调节悬臂闸的制动调节螺钉，及制动钢丝与制动把的自由行程，可以调节制动闸皮与闸间的间隙，从而调整好制动灵敏度。
抱闸一般用于普通电动车，对于高速电动车来说，已经无法达到安全行驶的目的，所以目前使用量已不是很大。也有电动车专门用来装配作为前轮的制动。
3.胀闸
胀闸也称随动闸，内部由两个弧形闸条和拉簧及闸碟组成。其制动原理是闸条向两侧撑开，张大后，闸条摩擦闸碟的内壁，致使电动车停止转动。胀闸外形及内部结构如图2-111所示。
胀闸的闸条、闸碟属于易损零件，电动车制动使用一段时间后，胀闸的闸条磨损过多，需要更换新的才能保障制动效果。
电动车装配比较常见的胀闸主要有90型、100型、108型等型号。型号越大，摩擦制动条面积就越大，制动灵敏度也就相应提高。
图2-111 胀闸外形及内部结构图
目前，市面上出现了一种新型带锁胀闸装置，制动锁环和总成外壳依次安装在电动机轮毂后轴上，然后固定在电动车车架上。通过锁具来控制电动机，从而起到防盗的作用。
4.毂制动
毂制动又称轮毂闸，其结构原理与胀闸相似，依靠制动块张开后摩擦车轮内壁从而实现制动。不同的是毂制动为嵌入式结构，闸体与车轮成一体，设计结构都比胀闸要粗糙得多。毂制动实物外形与内部结构如图2-112所示。
图2-112 毂制动实物外形及内部结构
5.碟制动
碟制动为盘式液压制动装置，采用液压式制动活塞推动制动片夹紧制动盘致使电动车停止转动。其结构主要由上泵、制动盘、分泵、ABS防抱死、固定法兰、油管等零部件组成。如图2-113所示为电动车碟制动实物外形及零部件分解。
碟制动的工作原理是：当手握紧断电制动把时，控制器检测到制动信号，立即断开电动机供电。同时，上泵活塞推动液压油产生压力通过油管压入分泵。分泵固定在制动器的底板上固定不动，制动盘和胀紧块通过内六角螺钉固定在一起，分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，就好像用钳子钳住旋转中的盘子，迫使电动车停下来。
碟制动为盘式制动器，具有散热快、重量轻、构造简单、调整方便的优点。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，与毂制动相比更容易在较短的时间内使电动车停下。
特别是ABS防抱死制动系统，是目前电动车上最先进、制动效果最佳的一种制动装置。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使电动车在制动状态下仍能转向，保证电动车的制动方向稳定性，特别是在雨天骑行时，防止产生侧滑和跑偏。
图2-113 碟制动实物外形及零部件分解
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