控制器是电动车的核心部分，主要用来控制电动机的旋转速度，并对整车的电气系统进行有效的保护。
随着电动车配置不断地提高，控制器的技术和性能也在不断改进，从最早的电阻式简单控制，进化到由电子元器件组成的模拟控制电路，再进化到专用集成电路的数字控制，也就是智能控制。目前已研发出了DSP专用控制技术。
1.控制器的命名
电动车控制器的命名标准如下：
生产厂家派生代号：用两位或三位汉语拼音字母表示。
产品名称代号：用一位或二位汉语拼音字母表示。
ZK：有刷电动机用普通型驱动控制器。
ZKC：有刷电动机用智能型驱动控制器。
WZK：无刷电动机用普通型驱动控制器。
WZKC：无刷电动机用智能型驱动控制器。
命名举例：
ZK3610A：普通有刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家A类产品。
ZK3610C：普通有刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家C类产品。
ZKC2410KA：智能有刷控制器，额定电压24V，额定电流10A，厂家KA类产品。
WZK3610C：普通无刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家C类产品。
WZKC3610E：智能无刷控制器，额定电压36V，额定电流10A，厂家E类产品。
2.控制器的功能和特点
目前电动车的控制器均采用性能非常优异的单片机作为主控芯片，来实现控制和保护电动车的电动机、蓄电池，使电动车驱动系统工作在最佳状态。它们都具有自动开关、软起动、无级变速、限电流保护、欠电压保护、过载保护、温度自动保护等多种功能。
（1）开关功能
在控制器中设计有自动开关即PWM或斩波器电路，这样每秒钟内电流被接通的次数就可以固定下来，但每次的接通时间可以调整。因此，控制器实际上是一个开关电路。
（2）软起动功能
软起动速度较慢，是负重条件下起动车辆的一种方法。主要用来限制冲击电流，对蓄电池具有保护作用。还可以避免电动车在红绿灯路口或交通拥堵的地方起动速度过快而发生交通事故，确保人身安全。
（3）无级变速功能(www.xing528.com)
控制器具有无级变速功能，使电动车在行驶过程中，可根据路面和车流的情况，合理迅速地进行速度的平稳调整，以适应行驶的需要。
（4）欠电压保护功能
当起动和路面状况突然变化，或电源电压已达放电终了时，控制器的电压取样电阻将分流信息馈入比较器，欠电压保护电路即可按预先设定程序发出指令，切断电流，终止蓄电池向电动机供电，从而保护电子器件和电源。
（5）过电流保护功能
过电流保护又称限流保护，在控制器中设计有过电流保护电路，对控制器输出的最大电流值进行限制，从而保护蓄电池、电动机和控制器等的最大电流在允许范围内，以免电流过大，对电动机和电路元器件造成损坏。
（6）过载保护功能
电动车过载是很危险的，车主应注意电动车的载重能力。当载重超限后，过载保护电路会自动切断电源，以防止开关管等元器件发生损坏。过载保护和过电流保护基本相同，其原因是载重超限必然引起电源超限。
（7）温度自动保护功能
控制器中设计了温度过高或过低保护和补偿电路，以具有低温消减，高温线性回落功能，对温度过高或过低时自动保护，免于损坏有关部件。
（8）限速保护功能
限速保护功能就是使电动车只有在不超过预定车速的状态下方可运行。当车速超过一定预设值时，控制器将切断蓄电池与电动机间的电流，电动车被迫减速。当车速低于预设值后，又继续供电。这样一方面保护电器免受其害，另一方面也保证了骑手的安全。
3.控制器的分类
电动车控制器种类很多，按结构分为整体式和分离式；按功率划分分为大功率和小功率，常见的有24V、36V、48V控制器；按所装配的电动机又可分为有刷控制器和无刷控制器，其中，无刷控制器又可分为数字式控制器和模拟式控制器。
不同类型的控制器大体上相同。例如有刷控制器和无刷控制器，只是在控制器与电动机的接线方面有所区别。另外，不同显示功能的控制器，其接线也不一样。图2-89和图2-90所示为有刷控制器和无刷控制器各插接件。
图2-89 有刷控制器实物外形及各插接件
（1）有刷控制器
有刷控制器因本身可以换相，绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场，同时，由于电动机没有传感器，所以控制器不需要配置换相功能电路及其器件。微处理器也不需要处理传感信号，其输出线较小，集成电路也比较简单。
有刷控制器一般与有刷齿轮传动直流电动机和有刷无齿轮传动直流电动机配套使用，其控制原理基本相同。
（2）无刷控制器
无刷控制器广泛地应用于各类智能型电动车中，是目前电动车使用最普遍的动力源。
无刷控制器一般与盘形电枢有齿减速的高速无刷电动机和外磁钢转子的低速无刷电动机配套使用，由于使用直流电而无换向的电刷，其换向控制比有刷控制器结构要复杂得多。它有多根输出线和智能微处理器芯片，显示功能也比较多，而且其使用寿命长，免维护，对电动机、电源保护更全面。
无刷控制器发展迅速，新品种不断涌现，各种产品设计不同，但同类型、使用同集成电路的控制器都基本相同，只是由于设计思路不一样，使控制器周边电路存在较大的区别。不管采用何种控制器，其电路主要由电源稳压、供应，信号输入与预处理，智能信号处理、控制，驱动控制信号预处理和功率驱动开关五大部分组成。
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