电子控制单元英文缩写为ECU，又称电脑。自动变速器ECU具有换挡控制、锁止离合器控制、换挡平顺性控制、故障自诊断、失效保护等功能。
1.换挡控制
自动变速器换挡时刻的控制是ECU最重要的控制内容之一。汽车在某个特定工况下都有一个与之对应的最佳换挡时刻，使汽车发挥出最好的动力性和经济性。汽车行驶过程中，自动变速器ECU根据模式选择开关信号、节气门开度信号、车速信号等参数来打开或关闭换挡电磁阀，从而打开或关闭通往离合器、制动器的油路，使变速器升挡或降挡。
图3－62所示为常见的4挡自动变速器的自动换挡图，它具有以下特点。
图3-62 常见的4挡自动变速器的自动换挡图
（1）随着节气门开度增大，升挡或降挡车速增加。以二挡升三挡为例，当节气门开度为2/8时，升挡车速为35 km/h，降挡车速为12 km/h；当节气门开度为4/8时，升挡车速为50 km/h，降挡车速为25 km/h。所以在实际的换挡操作过程中，一般可以采用“收油门”的方法来快速升挡。
（2）升挡车速高于降挡车速，以免自动变速器在某一车速附近频繁升挡、降挡而加速自动变速器的磨损。
2.控制主油路油压
主油路油压是由主油路调压电磁阀调节的。主油路油压应随发动机负荷增大而升高，以满足传递大功率时对离合器、制动器等执行元件液压缸工作压力的要求。
控制系统是以一个油压电磁阀来产生节气门油压的，油压电磁阀是脉冲式电磁阀，ECU根据节气门位置传感器测定的节气门开度，控制发往油压电磁阀的脉冲信号的占空比，使主油路油压随节气门开度而变化。图3－63所示为主油路油压随节气门开度的变化情况。由于倒挡使用的时间较少，为减小自动变速器的体积，通常将倒挡执行机构的尺寸缩得较小，同时使其传递转矩较大，因此油压较其他挡位时高。
图3-63 主油路油压特性
除正常的主油路压力控制之外，ECU还可以根据各个传感器测得的自动变速器的工作条件，在一些特殊情况下，对主油路油压做适当的修正，使油路压力控制获得最佳效果。例如，在选挡手柄位于前进低挡（S、L或2、1）位置时，汽车驱动力相应较大，ECU自动使主油路油压高于前进挡（D位）时的油压，以满足动力传递的需要。为减小换挡冲击，ECU还在自动变速器换挡过程中按照换挡时节气门开度的大小，通过油压电磁阀适当减小主油路油压（见图3－64（a）），以改善换挡质量。ECU还可以根据液压油温度传感器的信号，在变速器油温度未达到正常工作温度时（低于60℃），将主油路油压调至低于正常值（见图3－64（b）），以防止因油温低、黏度较大而产生换挡冲击；当变速器油温过低时（低于－30℃），ECU使主油路压力升至最大值，以加速离合器、制动器的接合，防止温度过低时因变速器油黏度过大而使换挡过程过于平缓（见图3－64（c））。在海拔较高时，发动机输出功率降低，ECU将主油路油压调至低于正常值，以防止换挡时出现冲击（见图3－64（d））。
图3-64 主油路压力修正曲线
（a）换挡修正；（b）油温低修正；（c）油温过低修正；（d）海拔高度修正
3.锁止离合器控制
自动变速器ECU将各种行驶模式下锁止离合器的工作方式编程存入存储器，然后根据各种输入信号，控制锁止离合器电磁阀的通、断电，从而控制锁止离合器的工作。
ECU在控制锁止离合器接合时，通过改变脉冲电信号的占空比，让锁止离合器电磁阀的开度缓慢增大，以减小锁止离合器接合时所产生的冲击，使锁止离合器的接合过程变得更加柔和。
4.换挡平顺性控制
自动变速器改善换挡平顺性的方法有换挡油压控制、减小转矩控制和N－D换挡控制。(www.xing528.com)
1）换挡油压控制
自动变速器在升挡和降挡的瞬间，ECU会通过油压电磁阀适当降低主油压，以减少换挡冲击，改善换挡。也有的自动变速器是在换挡时通过电磁阀来减小蓄能器背压，以减缓离合器或制动器油压的增长率，来减少换挡冲击的。
2）减小转矩控制
在自动变速器换挡的瞬间，通过推迟发动机点火时刻或减少喷油量，减小发动机输出转矩以减少换挡冲击和输出轴的转矩波动。
3）N－D换挡控制
当选挡杆由P位或N位置于D位或R位时，或由D位或R位置于P位或N位时，通过调整喷油量，把发动机转速的变化减少到最小限度，以改善换挡。
5.发动机制动作用控制
ECU按照设定的控制程序，在操纵手柄位置、车速、节气门开度等满足一定条件（如选挡手柄位于前进低挡位置，且车速大于10 km/h，节气门开度小于1/8）时，向强制制动器电磁阀发出电信号，打开强制制动器的控制油路，使之接合或制动，让自动变速器具有反向传递动力的能力，从而可以在汽车滑行时实现发动机制动。
6.使用输入轴转速传感器的控制
ECU在进行换挡油压控制、减小转矩控制、锁止离合器控制时，利用输入轴转速进行计算，使控制的时间更加准确，从而获得最佳的换挡感觉和乘坐舒适性。
7.故障自诊断
电控自动变速器ECU具有内置的自我诊断系统，它不断监控各传感器、信号开关、电磁阀及其线路，当有故障时，ECU使故障指示灯闪烁，以提醒驾驶员或维修人员，并将故障内容以故障码的形式存储在存储器中，以便维修人员采用人工或仪器的方式读取故障码。当故障排除后，故障指示灯将停止闪烁，不过故障码仍然会保留在ECU存储器中。
8.失效保护
当自动变速器出现故障时，为了尽可能使自动变速器保持最基本的工作能力，以维持汽车行驶，便于汽车进厂维修，电控自动变速器ECU都具有失效保护功能。
1）传感器出现故障时ECU所采取的失效保护措施
（1）节气门位置传感器出现故障时，ECU根据怠速开关的状态进行控制。当怠速开关断开时（加速踏板被踩下），按节气门开度为1/2进行控制，同时节气门油压为最大值；当怠速开关接通时（加速踏板完全放松），按节气门处于全闭状态进行控制，同时节气门油压为最小值。
（2）车速传感器出现故障时，ECU以发动机转速信号作为替代值进行自动换挡控制。
（3）冷却液或ATF油温度传感器出现故障时，通常ECU按温度为80℃的设定值进行控制。
2）电磁阀出现故障时ECU所采取的失效保护措施
（1）换挡电磁阀出现故障时，ECU一般会将自动变速器锁止，挡位与选挡杆的位置有关。
（2）锁止离合器电磁阀出现故障时，ECU会停止对锁止离合器的控制，使锁止离合器始终处于分离状态。
（3）油压电磁阀出现故障时，ECU会停止油压的控制，使油路压力保持为最大。
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