【摘要】：稳态转向特性试验的目的是测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。我国主要采用定转向盘转角试验法。汽车以最低稳定车速沿所画圆周行驶，此时转向盘的转角为δsw0，测定车速u0及横摆角速度ωr0。图8.32所示为这种试验中汽车行驶的轨迹。试验进行到侧向加速度大时要注意安全。
稳态转向特性试验的目的是测定汽车对转向盘转角输入达到稳定行驶状态时汽车的稳态横摆响应。我国主要采用定转向盘转角试验法。
试验在水平场地上进行，场地上画有15 m或20 m的圆周。汽车以最低稳定车速沿所画圆周行驶，此时转向盘的转角为δsw0，测定车速u0及横摆角速度ωr0。由于车速很低，离心力很小，因此轮胎侧偏角可忽略不计。利用u0及ωr0算出不计轮胎侧偏时的转向半径为：
在保持转向盘转角δsw0不变的条件下，令汽车缓慢连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25 m/s2），直至汽车的侧向加速度达到6.5 m/s2。连续测量车速u与横摆角速度ωr值，根据瞬时的u与ωr值，按公式R=u/ωr，ay=uωr求出相应的R与ay值，这样就获得了不同侧向加速度下有侧偏角时的转向半径，从而求得R/R0-ay曲线。图8.32所示为这种试验中汽车行驶的轨迹。对于不足转向的汽车，随车速的增加，转向半径越来越大；反之，过多转向汽车的转向半径越来越小。试验进行到侧向加速度大时要注意安全。
图8.32 定转向盘连续加速行驶试验中汽车行驶的轨迹
还可以根据求得的转向半径值换算出前、后轮侧偏角之差：
式中 α1、α2——前、后轴侧偏角（°）；(https://www.xing528.com)
L——轴距（m）；
R——转向半径（m）；
R0——起始转向半径（m）。
由此可作出（α1-α2）-ay曲线。
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