汽车理论：ABS制动防抱死系统技术

制动防抱死系统（Anti-lock Braking System，ABS）是指在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。图7.12所示为典型的ABS。

图7.11　某货车的β曲线与I曲线

图7.12　典型的ABS

ABS由液压制动系统、轮速传感器、制动压力调节器、ECU等部件组成。其工作原理就是由轮速传感器监测车轮的转速，将获得的信号汇集到ECU内分析。当监测到车轮快要抱死时，ECU会发出指令给制动压力调节器，由它实现制动、保压、减压、再增压的过程，避免轮胎抱死。(www.xing528.com)

在紧急制动或者是在冰雪路面等低附着系数路面上制动时，由于制动力超过路面能提供的最大附着能力，滚动的车轮与路面之间趋向打滑，车轮趋向抱死。车轮抱死后将丧失侧向附着能力，不能够承受侧向力，一般前轮抱死导致汽车丧失转向能力，后轮抱死会引起汽车甩尾、失稳。ABS根据各车轮角速度信号，计算得到车速、车轮角减速度、车轮滑移率。依据上述信息，ABS在车轮趋向抱死时减小制动力，车轮角减速度或滑移率在一定范围内保持制动力，车轮转速升高后恢复制动力。

在普通沥青路面上，特别是在路面湿滑的情况下，ABS能够明显改善车辆的制动动作，缩短制动距离。在松软的路面上，比如沙地、雪地，ABS会明显增加制动距离。因为在这种情况下锁紧的车轮会挤压路面而形成隆起，进而陷入土堆，而使用ABS的车辆则能轻易越过和减少这样的隆起。这使具备ABS的车辆在野外或雪地上能更轻易地被操控。