制动时汽车自动向左或向右偏驶称为“制动跑偏”。制动时汽车跑偏的原因有两个：一个是左、右车轮制动力不相等；二是悬架导向杆系统与转向系统拉杆在运动学上不协调。制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹如图7.5所示。
图7.5 制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹
一、左、右车轮制动力不相等
造成跑偏的第一个原因是左、右车轮制动力不相等。设左前轮的制动器制动力大于右前轮，故左前轮的地面制动力FX1l大于右前轮的地面制动力FX1r，并对重心产生转动力矩。为平衡该力矩，路面将分别对前、后轴产生侧向反力Y′1和Y′2。若车轮平面到主销的距离为b，则有FX1lb-FX1rb＞0的力矩产生，该力矩可使方向盘偏转。虽然驾驶员在制动时把稳了方向盘，但转向机构各零件间有一定的间隙，在间隙消除后还会产生一定的弹性变形，所以转向轮仍会产生一点向左的偏转，发生制动跑偏。同时，由于主销有后倾，其对转向轮产生一同方向的偏转力矩，从而增大了向左转动的角度。为了防止制动跑偏，用制动力检验制动效能时，要求前轴左、右轮制动力之差不大于该轴轴荷的5％，后轴左、右轮制动力之差不大于该轴轴荷的8％。制动跑偏时的受力如图7.6所示。
图7.6 制动跑偏时的受力(www.xing528.com)
二、悬架导向杆系统与转向系统拉杆在运动学上不协调
造成跑偏的第二个原因是悬架导向杆系统与转向系统拉杆发生运动干涉，且跑偏的方向不变。例如一试制中的货车，在紧急制动时总是向右跑偏，在车速30 km/h时，最严重的跑偏距离为1.7 m。分析其原因主要是转向节上节臂处球头销离前轴中心线太高，且悬架钢板弹簧的刚度又太小。图7.7所示为该货车的前部简图。在紧急制动时，前轴向前扭转了一个角度，转向节上节臂处球头销本应做相应的移动，但由于球头销又连接在转向纵拉杆上，仅能克服转向拉杆的间隙，使拉杆有少许弹性变形而不允许球头销做相应的移动，从而使得转向节臂相对于主销做向右的偏转，于是引起转向轮向右移动，造成汽车跑偏。后来改进了设计，使转向节上节臂处球头销位置下移，在前钢板弹簧扭转相同角度时，球头销位移量减少，转向节偏转也减少；同时增加了前钢板弹簧的刚度，基本上消除了跑偏现象。
图7.7 悬架导向杆系统与转向系统拉杆在运动学上的不协调引起的制动跑偏
（a）未制动时；（b）制动时前轴转动（转角为θ）
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