【摘要】：汽车的附着力决定于附着系数以及地面作用于驱动轮的法向反作用力。附着系数主要取决于路面的种类和状况，行驶车速对附着系数也有影响。附着系数还受到车轮运动状况的影响。图5.10汽车加速上坡时的受力若将作用在汽车上的诸力对前、后轮与道路接触面中心取力矩，则得：由于Fw与FZw1、FZw2均是在风洞中实测获得的，所以在上式中不能再计入Fw对前、后轮与道路接触面中心的力矩。
汽车的附着力决定于附着系数以及地面作用于驱动轮的法向反作用力。
附着系数主要取决于路面的种类和状况，行驶车速对附着系数也有影响。附着系数还受到车轮运动状况的影响。在一般动力性分析中，只取附着系数的平均值。在良好的混凝土或沥青路面上，路面干燥时φ值为0.7～0.8，路面潮湿时为0.5～0.6；在干燥的碎石路上φ值为0.6～0.7；在干燥的土路上φ值为0.5～0.6，湿土路面上为0.2～0.4。
驱动轮地面法向反作用力与汽车的总体布置、车身形状、行驶状况及道路的坡度有关。图5.10所示为汽车加速上坡时的受力。图5.10中，G为汽车重力；α为道路坡度角；hg为汽车质心高；Fw为空气阻力；Tf1、Tf2为作用在前、后轮上的滚动阻力偶矩；Tje为作用于横置发动机飞轮上的惯性阻力偶矩；Tjw1、Tjw2为作用在前、后车轮上的惯性阻力偶矩；FZw1、FZw2为作用于车身上并位于前、后轮接地点上方的空气升力；FZ1、FZ2为作用在前、后轮上的地面法向反作用力；FX1、FX2为作用在前、后轮上的地面切向反作用力；L为汽车轴距；a、b为汽车质心至前、后轴之距。
图5.10 汽车加速上坡时的受力(www.xing528.com)
若将作用在汽车上的诸力对前、后轮与道路接触面中心取力矩，则得：
由于Fw与FZw1、FZw2均是在风洞中实测获得的，所以在上式中不能再计入Fw对前、后轮与道路接触面中心的力矩。
汽车前、后轮地面法向反作用力忽略掉旋转质量惯性阻力偶矩与滚动阻力偶矩之后，便简化为：
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