【摘要】：由此可见，汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面附着条件的限制。由作用在驱动轮上的转矩Tt引起的地面切向反作用力不能大于附着力，否则将发生驱动轮滑转现象，即对于后轮驱动的汽车，有：这就是汽车行驶的附着条件。可以由发动机、传动系统的参数及汽车的行驶工况确定汽车驱动轮的附着率。
从上面的分析可知，动力装置（指发动机与传动系统）所确定的驱动力是决定动力性的一个主要因素。驱动力大，加速能力好，爬坡能力也强。不过这个结论只在轮胎-路面有足够大的附着力（例如良好轮胎在干燥的水泥路面上）时才能成立。在潮湿的沥青路面上附着性能差时，大的驱动力可能引起车轮在路面上急剧加速滑转，地面切向反作用力并不很大，动力性也未进一步提高。由此可见，汽车的动力性能不只受驱动力的制约，它还受到轮胎与地面附着条件的限制。
地面对轮胎切向反作用力的极限值称为附着力Fφ，在硬路面上它与轮胎法向反作用力形成正比，常写成：
FXmax=Fφ=FZφ
式中 φ——附着系数，它是由路面与轮胎决定的。
由作用在驱动轮上的转矩Tt引起的地面切向反作用力不能大于附着力，否则将发生驱动轮滑转现象，即对于后轮驱动的汽车，有：
这就是汽车行驶的附着条件。上式可写成：(www.xing528.com)
式中 
——后轮驱动汽车驱动轮的附着率Cφ2，即：
Cφ2≤φ
对于前轮驱动汽车，其前驱动轮的附着率亦不能大于地面附着系数。
可以由发动机、传动系统的参数及汽车的行驶工况确定汽车驱动轮的附着率。显然，驱动轮的附着率是表明汽车附着性能的一个重要指标，是汽车驱动轮在不滑转工况下充分发挥驱动力作用所要求的最低地面附着系数。
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