GPS动态绝对定位原理及优势

绝对定位又称单点定位，是指独立确定待定点在坐标系统中的绝对位置。目前，GPS系统采用WGS-84坐标系统，因此单点定位的结果也位于该坐标系统。

绝对定位的优点是只需一台接收机即可独立完成定位，外接观测的组织及实施较为方便，数据处理也较为简单。

绝对定位是以 GPS 卫星和用户接收机天线之间的距离为基准，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定用户接收机天线所在的位置。其实质是空间距离后方交会，又称为距离测量，如图3-3-1所示。

图3-3-1 绝对定位

3.3.1 动态绝对定位

用户接收设备安置在运动的载体上，确定载体瞬间绝对位置的定位方法叫动态绝对定位。

GPS动态测量是利用 GPS卫星定位系统实时测量物体的连续运动状态参数。如果所求的状态参数仅仅是三维坐标参数，就称为GPS动态定位。如果所求的状态参数不仅包括三维坐标参数，还包括物体运动的三维速度以及时间和方位等参数，这样动态测量就称为导航。(www.xing528.com)

GPS 动态绝对定位则是要确定处于运动载体上的接收机天线相位中心的瞬时位置。由于接收机天线处于运动状态，故天线相位中心的坐标是一个连续变化的量，确定每一瞬间坐标的观测方程只有较少的多余观测，因此其定位精度较低，往往仅有十几到几十米的精度。通常这种定位方法只用于精度要求不高的飞机、船舶以及陆地车辆等运动载体的导航。

3.3.2 静态绝对定位

在接收机天线处于静止状态时，确定观测站绝对坐标的方法叫静态绝对定位。

静态绝对定位是在接收机天线处于静止状态下，确定测站的三维地心坐标。定位所依据的观测量，是根据码相关测距原理测定的卫星至测站间的伪距。由于定位具有仅需要使用一台接收机，速度快、灵活方便，且无多值性的问题等优点，广泛用于低精度测量和导航。

由于伪距有测码伪距和测相伪距之分，所以，绝对定位又可分为测码绝对定位和测相伪距绝对定位。