伊东佑亨虽然想一举攻下北洋舰队，但并不是那么容易。
威海港内的北洋舰队有13艘军舰，包括：“定远”“镇远”“靖远”“来远”“济远”“平远”“广丙”，炮舰“镇东”“镇南”“镇西”“镇北”“镇中”“镇边”；另外还有13艘鱼雷艇。可以说北洋舰队主力仍在，实力尚存。
在几天的炮战进攻失败后，伊东佑亨想起了一个生力军武器——鱼雷艇。
在大东沟海战中，伊东佑亨见识了鱼雷艇的厉害，认为鱼雷才是对付“定远”和“镇远”有效的进攻武器。于是他在战后立即将全国所有的鱼雷艇都编入联合舰队，进行了与军舰协同作战的训练。在发起进攻前，伊东佑亨和他的参谋们已经专门为鱼雷艇量身定制了作战计划——《鱼雷艇队运动计划》。
这个计划的核心就是：偷袭。
当伊东佑亨了解了港口前的航道情况时，他的心又凉了，因为即使是比军舰小得多的鱼雷艇，也无法进入威海港内。为了防止被敌人偷袭，丁汝昌派人在港口前设置了极为厉害的防卫武器——水雷拦坝。
这种水雷拦坝是用大铁索将很多一丈多长、几尺粗的木头连起来，形成栅栏，每隔一定间距再用铁锚固定在海底，栅栏上挂满了水雷，当敌船靠近时，就等于自投雷网。
大家是不是觉得这种防卫武器很熟悉？对，它曾在三国时期的长江要塞上被用过。当时位于长江下游的东吴为了防备上游的西晋，选择了在湖北大冶西塞山一带，用一根根巨大的铁链横断长江，以阻挡西晋大将王濬巨大的楼船。后来王濬找来几十艘木筏，木筏上载着麻油火炬，生生将铁链烧得融化，楼船才得以通过。唐朝诗人刘禹锡在《西塞山怀古》中记录了这次战争的经过：
王濬楼船下岳州，金陵王气黯然收；
千寻铁锁沉江底，一片降幡出石头。
人世几回伤往事，山形依旧枕寒流，
伊东佑亨没有用火攻，在军舰的掩护下，敢死队出动了。他们登上舢板，划到拦坝前，把铁索拉到舢板上，用事先准备的巨斧不停地砍。铁索拉得很紧，用力砍几下就断了，木栅栏失去依托，随潮水漂走，水雷拦坝就这样被破坏了。
凌晨三时，在伸手不见五指的寒夜，联合舰队鱼雷艇队满载鱼雷，全部熄灭灯光，以两艘为一组，悄悄驶进港口！在全部进港之后，北洋舰队哨舰终于发觉了异常情况，立即向鱼雷艇开炮！但是寂静的夜晚突然响起炮声，港内的北洋各军舰不清楚发生了什么情况，以为联合舰队开进来了，于是他们跟着稀里糊涂发炮，港内一片骚乱。
混乱之中，一艘胆大的日本鱼雷艇竟然插到了北洋舰队的鱼雷艇队中，跟着队伍前行，而北洋舰队的鱼雷艇竟没有发现！连日军也没有想到，北洋舰队的鱼雷艇队是向旗舰——“定远”靠拢的！当这艘混进队伍中的日军鱼雷艇发现这一切后，前方300米外，就是“定远”巨舰！
天赐良机，这艘鱼雷艇决定与“定远”同归于尽，舍艇炸“定远”！它箭速从队伍中穿出，朝“定远”发射鱼雷！鱼雷破浪前行，同时，“定远”舰上的炮手也发现了偷袭的鱼雷艇，立即朝它发出巨炮！
两声巨大的爆炸声几乎同时响起。“定远”剧烈地晃动，舰体被鱼雷洞穿，海水突破了所有密闭水仓，喷涌而入。刘步蟾急忙命令砍断锚链，疾驶至刘公岛岸边使它不至下沉。从这一刻起，“定远”丧失了航行能力，只能在岸边搁浅。
而那艘偷袭的鱼雷艇怎么样了？它已经变成碎末了，艇上人员无一生还！日军其他鱼雷艇见状，全部加速逃出港外。
伊东佑亨接到战报大喜。用一艘鱼雷艇的代价换来了重创“定远”，值！
没有了“定远”，伊东佑亨胆子大多了，他怀着激动的心情向全舰队下令：等天一亮，除了三艘军舰担任外海的警戒外（警戒那永远不可能到达的南洋舰队），其余所有的军舰、炮艇等战斗船只全部冲向港口，一定要歼灭北洋舰队！(www.xing528.com)
联合舰队其余22艘战船在港口外并排排列，轮番对港口内的北洋舰队进行炮击，北洋舰队在丁汝昌的指挥下立即发炮反击！当日本军舰无法发挥速度优势，只能互相比赛打炮时，它们就无法压制住北洋军舰巨炮的火力了，始终不能靠近港口。伊东佑亨只好垂头丧气地命令：停止进攻，后撤！
北洋舰队又一次击退敌人的进攻了。但是，他们应该来不及高兴，因为伊东佑亨的退兵举动是别有用心的。
当天晚上，尝到甜头的伊东佑亨决定照葫芦画瓢，用鱼雷艇再次偷袭。而丁汝昌和北洋舰队并没有从前一晚的被偷袭中吸取教训，他们认为日军刚进行偷袭，白天又激战了一天，晚上不可能再来了。所以，他们还是不了解日本人。
战争中的日本人根本不是人，或者说他们是另外一种类型的人——机器人。他们可以没日没夜地发动冲锋，轮番攻击，不需要吃饭，不需要睡觉，不需要休整。只要尝到了甜头，就会把它吞尽；只要发现了机会，就会把它榨干，想想一群饿狼是什么样子吧。
凌晨四时，日军鱼雷艇队又开始偷袭行动了，这次发起偷袭的时间特意比第一次晚了1小时，日军向来重视这样的细节。这一次它们更加轻车熟路，而北洋舰队却防备松懈。鱼雷艇集中朝“来远”“威远”两艘军舰发射鱼雷，在十几枚鱼雷的同时打击下，“来远”“威远”号沉没。
伊东佑亨趁热打铁，天亮再次命令联合舰队全队发起进攻。经过两次偷袭，北洋舰队能作战的大型军舰已经所剩不多了，他相信，全歼北洋舰队，这次一定会成功的。
而此时，在陆地上的大山岩已经命令陆军日夜赶工，修建好了临时炮台，并在炮台上安置了速射炮。在联合舰队朝港口内的北洋军舰发炮的时候，陆地上的各种大炮也会朝着北洋军舰狂轰滥炸。北洋舰队真正地陷入了最为不利的局面——腹背挨打。
丁汝昌仍然在沉着应对，他指挥北洋舰队分出几艘军舰，去对付陆地上的炮火，其他的军舰全力压制港口外的火力。“定远”虽然搁浅，但它的巨炮仍然可以发挥作用，一枚枚巨大的炮弹从“定远”舰上飞出，联合舰队四艘军舰都中炮受伤——即使是腹背受敌，日军仍无法占据上风。北洋舰队本来就是“船坚炮利”，现在正是它们发挥优势的时候。
见到形势有利，此时的丁汝昌做出了一个决定：在炮战结束后，派鱼雷艇队夜袭联合舰队，以其人之道还治其人之身！让日军也尝尝北洋舰队鱼雷艇的厉害。
丁汝昌命令鱼雷艇队队长王平为晚上的偷袭做好准备，但令丁汝昌万万没有想到的是，他的这个命令却带来了一个意想不到的结果。
因为王平在接下来做出了一个令所有人都吃惊的举动。
双方还在炮战之中，北洋鱼雷艇队13艘鱼雷艇突然发动，在王平的带领下全速朝港口外开去！这边的丁汝昌对王平的这个突然举动实在搞不明白：是叫你们等到晚上出战啊，现在还是白天，你们冲过去要干什么？
“松岛”号上的伊东佑亨也发现了这一幕，他迷茫了：这是要干什么？冲过来同归于尽？手忙脚乱中，伊东佑亨急令各舰做好准备，防御鱼雷！同时将炮口调转，转向鱼雷艇，一旦鱼雷艇拼命，联合舰队将面临很大麻烦。
丁汝昌和伊东佑亨都很快得到了答案：王平带领的鱼雷艇队不是去冲锋，而是逃跑！
这又是熟悉的一幕。前面我们已经说过，鱼雷艇队虽然跟随北洋舰队出战，但它们跟北洋舰队并不是一个单位的，它的上级单位是旅顺鱼雷营。从组织层面上讲，丁汝昌并不能指挥鱼雷艇队。当“定远”负伤、“来远”和“威远”沉没后，全军覆没的巨大恐惧就占据了王平的头脑。丁汝昌要求鱼雷艇队当晚夜袭，王平和蔡廷干想的却是如何躲过夜袭的任务，趁机逃跑。
蔡廷干同志我们熟悉，他是“福龙”号鱼雷艇的艇长。在大东沟海战中，桦山资纪就是在他手下捡回一条命的。
见到鱼雷艇只是逃跑，伊东佑亨悬着的一颗心放下了。接下来就是生擒这些鱼雷艇的时候，之所以要生擒，就是舍不得炸，要把它们补充到自己的队伍中。
结果，王平乘坐的性能最好的鱼雷艇“左一”号成功地逃走了，但其他12艘鱼雷艇全部被俘虏或者被击沉！北洋舰队鱼雷艇队全军覆没，对日军来说，这是一个谁也没有想到的意外胜利。但是，对于丁汝昌和北洋舰队来说，只能是雪上加霜。
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