丰田雷凌再生制动系统控制说明

再生制动是指车辆制动时,将其一部分动能转化为其他形式的能量储存起来以备驱动时使用。制动能量再生系统先将车辆制动或减速时的一部分机械能(动能)经再生系统转换(或转移)成其他形式的能量(旋转动能、液压能、化学能等),并储存于储能器中,同时产生一定的负荷阻力使车辆减速制动;当车辆再次起动或加速时,再生系统又将储存在储能器中的能量转化为车辆行驶时需要的动能(驱动力)。

实际上,并不是所有制动能量都可以回收。在纯电动汽车或混合动力电动汽车上,只有驱动轮上的制动能量可以沿着与之相连接的驱动轴传送至能量储存系统,另一部分的制动能量将通过车轮上的摩擦制动而以热的形式散失掉。同时,在制动能量回收的过程中,能量传递环节和能量储存系统的各部件也将会造成能量的损失。另外,在再生制动时,制动能量通过电动机转化为电能,而电动机吸收制动能量的能力依赖于电动机的转速,在其转速范围内制动时,可再生的能量与转速基本上成正比;当所需要的制动能量超出能量回收系统的范围时,电动机可以吸收的能量将保持不变,超出的这部分能量就要被摩擦制动系统吸收。这些都构成了影响制动能量回收的因素。

当驾驶员踩下制动踏板时,防滑控制ECU根据制动调节器压力和制动踏板行程传感器计算所需的总制动力,根据总制动力计算所需的再生制动力,并将结果发送至混合动力电动汽车控制ECU总成。混合动力电动汽车控制ECU总成回复实际再生制动量,并使MG2产生负转矩,从而执行再生制动,如图3-39所示。

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图3-39　再生制动协同控制示意

制动防滑控制ECU控制制动执行器电磁阀产生轮缸压力,这个轮缸压力是总制动力减去实际再生制动控制力的数值。

对于带VSC+系统的汽车,其在VSC+系统控制下工作时:制动防滑控制ECU发送请求信号到HVECU实施电动机牵引力控制,HVECU根据当前的车辆行驶状态控制内燃机、MG1和MG2以抑制动力。