府兵制形成于西魏文帝时期。“西魏大统八年，宇文泰仿周典，置六军，合为百府。十六年，籍民之有材力者为府兵”[213]，分属二十四军。府兵是禁军，由六柱国统领。每一柱国督二大将军，每一大将军统开府二人，每一开府统一军，是为二十四军。开府辖仪同二人，仪同之下则有大都督、帅都督、都督、子都督等督将。北周武帝时期，统领一军的将领多为大将军，开府则降为军以下的一级建制，从而形成以军统府的格局。隋文帝开国之后，沿袭府兵制度，置卫、府以统禁卫之兵。隋炀帝置十二卫，分统诸府。其中每卫置大将军一人，将军二人；诸府通称鹰扬府，置鹰扬郎将、鹰扬副郎将；改大都督为校尉，改帅都督为旅帅，改都督为队正。唐高祖置十二军以统关内诸府。太宗贞观十年（636），改诸府为折冲府，置折冲都尉以主府事，其副贰为左、右果毅都尉。诸府分隶十卫及六率。其后，直到玄宗时期，唐朝的府兵制度，基本上没有什么大的变化。
西魏平定巴蜀的军队，主要由属于禁军的府兵组成。大统十七年（551），宇文泰遣大将军王雄率兵攻取梁朝的上津、魏兴；遣大将军达奚武经略汉川。王雄和达奚武，都是统领府兵的大将军。西魏废帝三年（553），大将军尉迟迥率领开府元珍、乙弗亚万、侯吕陵始、叱奴兴、綦连、宇文异等六军伐蜀。开府元珍等六人所统领的六军，显然就是“每一开府统一军马”[214]的府兵。由此可知，大将军尉迟迥统领的伐蜀大军，也是由府兵组成。在平定梁、益二州后，部分府兵遂留守巴蜀地区。西魏废帝三年（554），大将军宇文贵代尉迟迥镇蜀，隆州发生变乱，“贵乃命开府叱奴兴救隆州”[215]。开府叱奴兴就是跟随尉迟迥伐蜀的六军将领之一，他所统率的军队当属府兵。同年，西魏改梁州南郑县为光义县，置光义府[216]以统府兵。北周武帝天和元年（566），又“筑武功、郿、斜谷、武都、留谷、津坑诸城，以置军人”[217]。诸城皆是府兵聚居的军坊。直到隋文帝开皇十年（590），始废军坊。“凡是军人，可悉属州县，垦田籍帐，一与民同。军府统领，宜依旧式。”[218]至此，原本为“自相督率，不编户贯”[219]的府兵，遂隶属于州县。
西魏、北周时期，除了属于禁军的府兵之外，还有属于地方武装的乡兵。“大统十二年，初选当州首望，统领乡兵。”[220]西魏平定巴蜀，亦有乡兵参战。见于记载的有兰田人王悦领乡兵从达奚武征梁汉，“及梁州平，太祖即以悦行刺史事”[221]；上洛人泉仲遵率领乡兵随王雄讨平上津、魏兴，“遂于上津置南洛州，以仲遵为刺史”[222]；南安豪族任果率领乡兵2000从尉迟迥征蜀，“及成都平，除始州刺史”[223]。统领乡兵的“当州首望”，通常也被授予开府、仪同等官号。其后，在被征服的巴蜀地区，亦以本地人士为开府、仪同。西魏废帝三年（554），“隆州人开府李光赐反于盐亭，与其党帛玉成寇金堂；谯淹、蒲皓、马术等攻围隆州，州人李祏亦聚众反，开府张遁举兵应之”[224]。开府李光赐、张遁等人均为蜀人，他们统领的军队，当为乡兵，而不是属于二十四军的府兵。《大隋开府仪同三司龙山公墓志》亦称：“周朝授大都督、龙门公，选补兼仪同，领乡团五百人守隘三峡。”这位龙山公的郡望是青州乐安，实际上是巴州人，他就是以仪同之职统领乡兵。北周武帝建德二年（573），“改军士为侍官，募百姓充之，除其县籍。是后，夏人半为兵矣”[225]。巴蜀地区的乡兵，可能就是在此时开始被纳入府兵系统。“隋初，左右卫、左右武卫、左右武侯，各领军坊、乡团，以统戎卒”[226]，于是乡兵完全被纳入府兵系统，而且要番上宿卫。自唐太宗确立折冲府制度后，军坊完全被废弃，“始一寓之于农”[227]，即三时务农，一时教战，实际上是将职业军人的府兵完全转变为耕战结合的乡兵。
图3-3 大隋开府仪同三司龙山公墓志
府兵是属于军府的兵。西魏、北周在巴蜀地区设置的军府，可知的只有设在梁州光义县的光义府。隋代可知的也只有设在巴东郡的东阳府。唐代在巴蜀地区设置的折冲府，可知的有23府，其分布如下：
益州：威远府 归德府 二江府 武威府[228]
蜀州：金堰府 唐隆府 灌口府 金堤府 广汉府
彭州：天水府 唐兴府
汉州：玉津府
邛州：兴化府
翼州：如和府(www.xing528.com)
松州：交川府
扶州：安川府 会川府
利州：嘉川府
夔州：东阳府
梁州：丽水府 汉川府
凤州：归昌府
成州：平阴府
武周垂拱年间定制，折冲府分为三等，上府1200人，中府1000人，下府800人。若平均以中府计算，巴蜀地区的府兵总数，大约为23000人。
唐代的府兵，通常是在设置军府的地域内取兵，以六品以下子孙及白丁无职役者点充，每三年简点一次。“简点之法：财均者取强，力均者取富，财力又均，先取多丁。”[229]巴蜀地区的府兵，大体上分为两种情况。在汉族聚居的地区，由于军府大多设在户口殷实的地方，加之军府数目不多，所以基本上是在品官子孙和富强多丁之家进行简点。在翼、松、扶等少数民族聚居的州，则在当地部落中征兵，基本上是每户出一兵。在这些地区，府兵来自普遍征兵。
府兵的任务，主要有两项：一是番上宿卫；一是出征作战。府兵分番宿卫京师，称作番上，这是府兵的一项经常性任务。唐令：“凡当宿卫者番上，兵部以远近经番。五百里为五番，千里七番，一千五百里八番，三千里十番，外为十二番，皆一月上。”[230]巴蜀各地的折冲府，除利州嘉川府为八番之外，其余诸府均在十番至十二番之间。十番是把一个折冲府的府兵分为十组，每年一组宿卫京师，轮流番上。因此，十番的府兵，每十年才承番一次。若以服役四十年计算，总计番上四次。十二番的府兵，最多只承番三次。加之高宗以后，又可纳资代番。因此，巴蜀地区府兵所承担的宿卫任务并不重。
除了宿卫之外，巴蜀地区的府兵也直接参加军事行动。武周初年，姚州（治今云南省姚安县境）破设蒙俭，其中就有临源府的“精兵九百”[231]。姚州破杨虔柳时，见诸记载的就有8个折冲府的军队参战。不过总的来看，由于巴蜀地区设置的折冲府较少，兵力有限，较大规模的军事行动，通常是由镇兵承担，甚至从巴蜀以外地区调来军队作为主力，府兵只是配合作战。
府兵制度的弛废，是在唐玄宗时期。天宝八年（749），“折冲诸府至无兵可交，李林甫遂请停上下鱼书。其后，徒有兵额官吏，而戎器、驮马、锅幕、糗粮并废矣”[232]。至此，府兵制名存而实亡。
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