电动车维修速成：无刷直流电动机调速系统

1.无刷直流电动机调速控制原理

无刷直流电动机（BLDCM）是一种新型的机电一体化产品，它既具备异步电动机结构简单、运行可靠和维护方便的特点，又具有直流电动机调速性能好的优点，因此在电动车辆上已被广泛使用。

目前，国外一些公司开发有无刷直流电动车控制系统专用集成电路，使无刷直流电动机的控制电路更加简单。这种控制电路具有集成度高，电路简单，抗干扰能力强等特点。

无刷直流电动机控制系统的工作原理框图如图5-11所示。

图5-11 无刷直流电动机控制系统的工作原理框图

无刷直流电动机的工作过程如下：

蓄电池电压经内部稳压电源后作为提供控制器内部电子元器件的工作电压向主处理芯片PWM提供电压，PWM根据无刷电动机的霍尔信号对3路MOS管驱动电路给出有选择性的打开与关闭信号，以完成对电动机的换相。同时，PWM根据转把的输入电压大小，将相应脉冲宽度的方波信号，与3路MOS管导通信号混合，以达到控制电动机速度的目的。

MOS管是大电流开关元件，其导通与关闭时间受导通信号与PWM信号合成的混合信号控制。(www.xing528.com)

欠压保护电路在蓄电池电压降低到控制器设定值以下时，停止PWM芯片信号输出，以防蓄电池因过放电而损坏。

限流保护电路是对控制器输出的最大电流进行限制，以保护控制器、电动机等不会出现允许范围以上的大电流。

2.无刷直流电动机与控制器连接

无刷直流电动机与控制器连接如图5-12所示，无刷直流控制器在电动车上的安装实例如图5-13所示。

图5-12 无刷直流电动机与控制器连接

5-13 无刷直流控制器在电动车上的安装实例